CARLA二次开发

已于 2024-05-15 23:26:01 修改
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： python 自动驾驶 visual studio code
于 2024-05-15 22:59:58 首次发布
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自动驾驶仿真

本人专业方向为车辆工程自动驾驶，曾做过Matlab/Simulink、Python有关跟车、换道等路径规划以及控制上层方面的自动驾驶仿真工作。精通各种自动驾驶场景的搭建。如复杂交通路口、环岛、匝道入口等场景。
还擅长基于QT的CARLA二次开发，快速搭建仿真场景。熟悉树莓派，曾做过MQTT协议的远程机器人控制。

CARLA二次开发

Mr_wangzeng
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carla 仿真0.9版本
09-10
CARLA（Car Learning to Act）正是这样一款为自动驾驶算法开发和验证提供强大支持的开源仿真平台。本文将深入探讨CARLA 0.9版本，帮助读者理解其核心特性和应用场景。 一、CARLA简介 CARLA是一款由Unreal Engine...
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07-26
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驾驶模拟器之CARLA篇：An Open Urban Driving Simulator
liuzubing的博客
10-26 3101
对于自动驾驶仿真，CARLA是主流的模拟器之一。本文《CARLA: An Open Urban Driving Simulator 》，由CARLA开发者（Intel、Toyota、巴塞罗那计算机视觉中心）撰写，对CARLA做了详细介绍。 摘要：本文介绍了用于自动驾驶研究的开源模拟器CARLA。CARLA的开发从一开始就是为了支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议之外，CARLA还提供了为此目的而创建的开源数字资产（城市布局、建筑、车辆）。仿真平台支持对传感器和环境条件的灵活定义。我们
carla二次开发（三）车辆动力学模型
weixin_41652700的博客
12-09 2271
carla动力学模型
carla二次开发（二）增加安全距离传感器
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12-01 556
carla增加sensor
carla二次开发（一）自定义创建地图
weixin_41652700的博客
11-25 2797
carla创建道路的方法
【Carla】学习笔记
weixin_44324690的博客
02-21 187
carla学习笔记
ubuntu22 py310 carla 0.9.14 whl文件
12-22
在IT行业中，特别是涉及到软件开发和虚拟环境构建时，`Ubuntu 22`、`Python 3.10` 和 `CARLA` 这些关键词是至关重要的。`Ubuntu 22` 指的是Ubuntu操作系统的最新长期支持版本，即Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish)...
Carla交通流仿真测试
07-03
Carla交通流仿真测试
Carla--0.9.8 windows版 卷1
04-30
Carla 3D自动驾驶模拟平台。此版本为0.9.8，可以支持无独立显卡的电脑。运行CarlaUE4.exe来启动服务，客户端为pythonAPI，具体客户端的基本操作，例如创造车辆，放置车辆以及启动车辆等可参考我的博客 --...
激光SLAM放弃指南7：carla的安装及简单使用
qq_45113070的博客
01-07 2341
下载 https://github.com/carla-simulator/carla/releases 下载对应平台版本的发布版压缩包。 查看对应Python版本 打开‘/carla/PythonAPI/carla/dist’，查看egg文件对应的python版本。如果版本不匹配，会报出“cannot import name carla ”的错误。 ...
如何在Python中使用IP代理
IPIPGO的博客
08-23 364
通过以上步骤，你应该已经学会了如何在Python中使用IP代理。无论是单个代理IP、带认证的代理IP，还是批量使用代理IP，这些方法都能帮助你在实际项目中灵活应用。希望这篇文章对你有所帮助，如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言，我们会尽力为你解答。t=N7T8。
常见面试问题(Python)
jiao_mrswang的博客
08-23 166
5、GIL全局解释锁。
零基础学习人工智能—Python—Pytorch学习（六）
kiba518的博客
08-21 890
前言 本文主要讲神经网络的上半部分。 这篇文章开始有很多公式了，这些公式都很简单，但是如果是不经常在脑海里思考公式的人，那可能需要多花点时间做一下自我训练，个人感觉，也就几天时间，就能把自己感觉给调整出来。 习惯了公式看下面内容就会轻松很多，另外如果要深入学习人工智能，熟练的认知公式也是个必须的事情。 另外，我发现我前面文章写的有歧义的地方还是挺多，虽然，已经改了一部分，但，可能还有没发现的，大...
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Elvis操作符（?:）是Kotlin（以及一些其他编程语言）中用于处理可空表达式的一种简洁方式。它允许在表达式的值为null时提供一个默认值，从而简化了空值的处理。在Kotlin中，构造函数（Constructor）是类的一个特殊方法，它用于初始化新创建的对象。与Java不同，Kotlin中的构造函数不是通过名称来定义的，而是与类名相同，并且没有返回类型（即使是void）。Kotlin支持主构造函数和次构造函数（也称为辅助构造函数或二级构造函数）。
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