MV-LEVD-200-4-PY 海康微视光源控制器协议封装类

海康微视光源控制器说明书

特点

1.输出电压脉冲的宽度（即光源的点亮时间）可设置 1us～999us,并可进行脉宽比例设置；
2.提升光源瞬间亮度达 400%以上，并延长光源使用寿命；
3.自动输出相机触发信号，并确保在光源点亮后同步触发相机采集图片；
4.可工作于外触发模式，按需要点亮光源；也可工作于内触发模式，按固定频率点亮光源；
5.当过载自动保护

规格

使用方法简述

前面板

使用方法：

串行通讯控制

串行通讯提供使用远程计算机控制本机。相关数据协议使用，如下说明，
连接串口通讯线缆后，同时按下 M 按键与 CH 按键，切换到串口控制模式：成功后 R 指示灯变亮！
如果通信成功后，会有相应字符反回！

光源脉宽亮度设置

内触发周期操作指令：

实例源码

　　/// <summary>
    /// MV-LEVD-200-4-PY 海康微视光源控制器协议封装类
    /// </summary>
    public class MVLightControler
    {
        /// <summary>
        /// 控制器串口
        /// </summary>
        private SerialPort _serialPort;
        /// <summary>
        /// 控制器返回值
        /// </summary>
        private string _retStr;

        /// <summary>
        /// MV-LEVD-200-4-PY 光源控制器封装
        /// </summary>
        /// <param name="portName"></param>
        public MVLightControler(string portName)
        {
            _serialPort = new SerialPort(portName, 19200);
            _serialPort.DataBits = 8;//数据位：8
            _serialPort.StopBits = StopBits.One;//停止位：1
            _serialPort.Parity = Parity.None;//校验法：无
            _serialPort.DataReceived += _serialPort_DataReceived;
            _serialPort.Open();
        }

        private void _serialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            int nRead = _serialPort.BytesToRead;
            if (nRead > 0)
            {
                byte[] data = new byte[nRead];
                _serialPort.Read(data, 0, nRead);
                _retStr = System.Text.Encoding.Default.GetString(data);
                Logger.Info($"控制器返回:{_retStr}");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 设置所有通道输出灯亮脉宽为x(us)
        /// 发送 SA0888#SB0000#SC0100#SD1023# 设置 CH1 亮度 888 CH2 亮度 0 CH3 亮度 100 CH4 亮度 1023
        /// </summary>
        /// <param name="x">灯亮脉宽(us)</param>
        public bool SetAllCHValue(int x)
        {
            if (x < 0)
                x = 0;
            if (x > 999)
                x = 999;
            string xxxx = x.ToString().PadLeft(4, '0');
            string str = $"SA{xxxx}#SB{xxxx}#SC{xxxx}#SD{xxxx}#";

            _retStr = "";
            _serialPort.Write(str);
            return (HiTimer.WaitCondition(() => !string.IsNullOrEmpty(_retStr)));
        }

        /// <summary>
        /// 设置某通道输出灯亮脉宽为x(us)
        /// </summary>
        /// <param name="ch">通道</param>
        /// <param name="x">灯亮脉宽(us)</param>
        public bool SetCHValue(CH ch,int x)
        {
            if (x < 0)
                x = 0;
            if (x > 999)
                x = 999;

            string xxxx = x.ToString().PadLeft(4, '0');
            string str = $"S{ch}{xxxx}#";

            _retStr = "";
            _serialPort.Write(str);
            return HiTimer.WaitCondition(() => !string.IsNullOrEmpty(_retStr)) && _retStr == $"{ch}";

            //例如：发送 SA0888# 返回值 A（CH1 通道灯亮脉宽为 888us）
            //例如：发送 SD0000# 返回值 D（CH4 通道灯亮脉宽为 0us,即关闭）
        }

        /// <summary>
        /// 设置触发模式
        /// </summary>
        /// <param name="trigerMode">触发模式</param>
        public bool SetTrigerMode(TrigerMode trigerMode)
        {
            _retStr = "";
            _serialPort.Write($"S{trigerMode}#");
            return HiTimer.WaitCondition(() => !string.IsNullOrEmpty(_retStr)) && _retStr == $"{trigerMode}";

            //例如：发送 SH# 返回值 H（设置内触发）
            //例如：发送 SL# 返回值 L（设置外触发）
        }

        /// <summary>
        /// 读取某通道输出灯亮脉宽(us)
        /// 例如：发送 SA# 返回值 a0888（即读回 CH1 通道灯亮脉宽为 888us）
        /// </summary>
        /// <param name="ch">通道</param>
        /// <returns>读取成功过返回正常值000~999,读取失败返回-1</returns>
        public int GetCHValue(CH ch)
        {
            _retStr = "";
            _serialPort.Write($"S{ch}#");

            if (HiTimer.WaitCondition(()=>!string.IsNullOrEmpty(_retStr)))
            {
                return Convert.ToInt32(_retStr.Substring(1));
            }
            return  -1;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 通道
    /// </summary>
    public enum CH
    {
        /// <summary>
        /// CH1
        /// </summary>
        A,

        /// <summary>
        /// CH2
        /// </summary>
        B,

        /// <summary>
        /// CH3
        /// </summary>
        C,

        /// <summary>
        /// CH4
        /// </summary>
        D
    }

    public enum TrigerMode
    {
        /// <summary>
        /// 内触发
        /// </summary>
        H,

        /// <summary>
        /// 外触发
        /// </summary>
        L
    }