GPS数据处理软件PRIDE-PPPAR安装与初步测试

武汉大学于2019年3月21日发布PRIDE-PPPAR软件，该软件用于精密单点定位及模糊度固定。

PRIDE-PPPAR软件下载

软件下载页面：

http://pride.whu.edu.cn/newsDetails.shtml?newskindid=20190228093001384DTk8BHLcatWNl

软件官网网址

http://pride.whu.edu.cn/indexone.shtml

官网截图

 

                                                                                            图1

 

进入下载页面后找到软件下载链接（如下图）图中任意一个链接都可以下载该软件源码。

                                                                                            图2

同时下载软件操作的案例和一些计算必须用到的文件（如图3）

                                                                                            图3

下载完后的所有文件（如图4）

                                                                                            图4

所有压缩包解压后（图5）

                                                                                            图5

将图5中的example文件，table文件和_MACOSX文件移动到pride_pppar文件夹中（覆盖掉原有的空文件夹）(如图6)

                                                                                            图6

 

PRIDE-PPPAR软件安装

将之前经过整理的pride_pppar文件复制进ubuntu-14.04桌面上。（目前该软件ubuntu14.04，ubuntu16.04和centOS 6.5上调试通过。）

                                                                                            图7

在桌面打开控制台输入sudo –s执行命令，然后输入密码，进入管理员模式。

使用命令mv /home/yangzhhouming/Desktop/pride_pppar  /opt将pride_pppar文件夹移动到opt文件夹下。（命令操作见图8）

                                                                                            图8

此时文件已经在opt文件夹下。打开opt文件夹（图9-12）

                                                                                            图9

 

 

 

                                                                                            图10

 

                                                                                            图11

 

 

                                                                                            图12

 

 

在安装软件之前，先安装gfortran.

使用命令gfortran –v查看是否安装，如果没有安装，则使用sudo apt-get install gfortran命令安装。

打开新的控制台，使用cd /opt/pride_pppar命令进入pride_pppar软件路径。（如图13）

 

 

                        

                                                                                            图13

 

输入命令./install.sh开始安装软件。图14表示软件安装成功

 

         

                                                                                            图14

安装注意事项：

table文件夹必须放到pride_pppar文件夹下，table文件夹里存放了如计算太阳月亮坐标的重要文件。

 

 

PRIDE-PPPAR软件测试

测试数据

                               

                                                                                            图15

图15里的数据分别为：2015年1月9号这一天的IGS站

adis0090.15d观测数据；

adis0090.15n广播星历；

cod18264.eph，cod18265.eph和cod18266.eph为GPS1826周周4到周6这三天的精密星历；

P1C11501_RINEX.DCB，P2C21501_RINEX.DCB 为2015年1月的对应码偏差数据；

whp18265.clk为GPS1826周周5的卫星钟差数据；WHU0IGSFIN_20150090000_01D_01D_ABS.BIA为武大发布的相位钟差和码偏差文件。

 

PRIDE-PPPAR精密单点定位测试

 

1.PRIDE-pppar软件工作路径如下图（图16）

         

                                                                                            图16

2.创建一个project文件夹，在创建的project文件夹下再创建一个data子文件夹。

 

3.把广播星历和观测文件adis0090.15n，adis0090.15o（图17所示）复制到project/data/2016/009中

 

                                                              

                                                                                            图17

4.把config_template（在/opt/pride_pppar/example中）文件复制到project/路径中。

5.把rtk2xyz.sh（在/opt/pride_pppar/scripts中）文件复制到project/data/中

                              

                                                                                                       图18

 

                        

                                                                                               图19

6.修改config_template（如图20，21）

              

                                                                                            图20

 

                 

                                                                                               图21

 

7.在控制台中进入/project/data/ 路径 执行./rtk2xyz.sh 2015/009 命令（图22）

                    

                                                                                                  图22

命令执行完后，软件会下载brdc开头的广播星历，并生成sit.blh和sit.xyz软件

                                             

                                                                                            图23

注：在实际测试过程中，软件有时会提示“rnx2rtkp not found”或“download rnxnav failed”。

 

“rnx2rtkp not found”表示rnx2rtkp这个执行文件没有执行，测试者应通过在控制台输入命令rnx2rtkp –help或/opt/pride_pppar/bin/rnx2rtkp --help进行测试，如果没有返回该该文件的正确输出（图24）则表明该文件出现问题，测试者应复制新的rnx2rtkp执行文件到/opt/pride_pppar/bin/中

               

                                                                                            图24

如果返回了正确的输出，而rtk2xyz.sh仍然出现这样的错误，则修改rtk2xyz.sh文件如下图（图25）

                                   

                                                                                            图25

 

“download rnxnav failed”表示没有下载到brdc开头的广播星历。

解决办法

1.直接到ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily网页直接下载对应的广播星历。

2.修改rtk2xyz.sh文件如下图（图26）

                

                                                                                            图26

因为有时ftp服务器反应的时间长于软件设定的等待时间，导致下载失败。这样修改的目的为延长软件在ftp服务器上下载文件的时间，从而成功下该文件。、

 

8.在控制台上进入/project 路径，执行pride_pppar config_template 20150109 20150109 N进行精密单点定位（如图27）。

                 

                                                                                            图27

注:这一步相当容易出现错误，错误通常可分为下载文件失败；没有测站数据被处理（“no site to be processed”）等。

下载文件失败：网络条件差或者其它一些原因通常会导致文件下载失败，这种情况下，直接把必要的数据（图15所示）拷贝进/opt/pride_pppar/product中。

没有测站数据被处理（“no site to be processed”），有两种可能：

1. 没有在/opt/pride_pppar/project/config_template中输入测站名字（如图28）

                                                                         图28

这种情况下直接输入相应的测站名称即可。

 

1. 第二种情况为pride_pppar.sh中的正则表达式没有发挥作用。如果遇到这样的情况则需修改/opt/pride_pppar/scripts/pride_pppar.sh文件如图29

                                                                           图29

这时候就必须把修改过的pride_pppar.sh文件复制进/opt/pride_pppar/project路径，并使用./pride_pppar.sh config_template 20150109 20150109 N进行精密单点定位。

 

程序运行成功如下（）

                                                                          图30

最终跑出的所有结果放在/opt/pride_pppar/project/2015/009中（如图31）

            

                                                                                            图31