中断分支

2012-10-07 09:03:38      我来说两句 

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7.7  FIQ和IRQ中断

7.7.1  中断分支

1．软件控制中断分支

ARM内核只有两个外部中断输入信号nFIQ和nIRQ。但对于一个系统来说，中断源可能多达几十个。为此，在系统集成时，一般都会有一个异常控制器来处理异常信号，如图7-5所示。

 

这时候用户程序可能存在多个IRQ/FIQ的中断处理函数。为了使从向量表开始的跳转始终能找到正确的处理函数入口，需要设置处理机制和方法。在以往的ARM芯片中采用的是使用软件来处理异常分支，因为软件可以通过读取中断控制器来获得中断源的信息，从而达到中断分支的目的，如图7-6所示。

 

因为软件的灵活性，可以设计出比图7-6更好的流程控制方法，如图7-7所示。

Int_vector_table是用户自己开辟的一块存储器空间，里面按次序存放异常处理函数的地址。IRQ_Handler()从中断控制器获取中断源信息，然后再从Int_vector_table中的对应地址单元得到异常处理函数的入口地址，完成一次异常响应的跳转。这种方法的好处是用户程序在运行过程中，能够很方便地动态改变异常服务内容。

 

进入异常处理程序后，用户可以完全按照自己的意愿来进行程序设计，包括调用Thumb状态的函数等。但对于绝大多数的系统来说，有两个步骤必须处理，一是现场保护，二是要把中断控制器中对应的中断状态标识清除，表明该中断请求已经得到响应。否则，中断函数退出以后，又会被再一次触发，从而进入周而复始的死循环。

2．向量中断控制器

这种类型的中断控制早已出现在了ARM芯片中，比如基于S5PC100的Cortex-A8中，以集成PL192向量中断控制器。使用向量中断的优点在于，中断优先级仲裁及中断分支的处理递交给了控制器来处理，这样从获取中断源，再到中断ISR的处理，其性能相对于软件方式的实现有很大的提高。下面是使用这种机制的详细介绍。