调试型号为 st3x3x 光距感传感器

mtk 9.0上调试型号为 st3x3x 光距感传感器

1 查看原理图以及gpio映射表可以知道st3x3x 光距感传感器 使用i2c1通道进行通讯，中断引脚为gpio12，由此可以配置st3x3x 光距感传感器 的dts

根据上面的原理图和gpio映射表EINT12_ALPS—>AE12---->gpio12可以得知，st3x3x 光距感传感器中断引脚EINT12_ALPS对应的引脚是gpio12

dts文件配置如下：
dts文件路径为：\kernel-4.4\arch\arm\boot\dts\aiot8362am3_bsp.dts
调试中遇到i2c速率400k时，光距感i2c无法正常通讯的，需要把速率降低到100k，光距感i2c才正常通讯

&pio {
	alsps_intpin_cfg: alspspincfg {
	    pins_cmd_dat {
			pins = <MT8167_PIN_12_EINT12__FUNC_GPIO12>;
			slew-rate = <0>;
			bias-pull-up = <00>;
		};
	};

	alsps_intpin_default: alspsdefaultcfg {
	};
};


&alsps{
	pinctrl-names = "pin_default", "pin_cfg";
	pinctrl-0 = <&alsps_intpin_default>;
	pinctrl-1 = <&alsps_intpin_cfg>;
	status = "okay";
};
&i2c1 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c1_pins_a>;
	status = "okay";
//	clock-frequency = <400000>;//调试中遇到i2c速率400k时，光距感i2c无法正常通讯的，需要把速率降低到100k，光距感i2c才正常通讯
	clock-frequency = <100000>;
	
	stk3x3x@47{
			compatible = "mediatek,stk3x3x";
			reg = <0x47>;

			interrupt-parent = <&pio>;
			interrupts = <12 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW 12 0>;
			debounce = <22 0>;	

			i2c_num = <1>;
			i2c_addr = <0x47 0 0 0>;
			power_id = <0xffff>;
			power_vol = <0>;
			als_level = <5 9 36 59 82 132 205 273 500 845 1136 1545 2364 4655 6982>;
			als_value = <30 40 80 130 180 290 450 600 1100 1860 2500 3400 5200 10240 10240 10240>;
			polling_mode_ps = <0>;
			polling_mode_als = <1>;
			ps_threshold_high = <1700>;
			ps_threshold_low = <1500>;
			is_batch_supported_ps = <0>;
			is_batch_supported_als = <0>;

			is_batch_supported = <0>;
			firlen = <16>;

			status = "okay";
		};
		}

**2 配置aiot8362am3_bsp_defconfig和aiot8362am3_bsp_debug_defconfig文件以及配置相关的Makefile和Kconfig **
2.1 配置aiot8362am3_bsp_defconfig和aiot8362am3_bsp_debug_defconfig文件
文件路径为：\kernel-4.4\arch\arm\configs\aiot8362am3_bsp_debug_defconfig和\kernel-4.4\arch\arm\configs\aiot8362am3_bsp_defconfig

#alsps
CONFIG_CUSTOM_KERNEL_ALSPS=y
CONFIG_MTK_STK3X3X=y

配置ProjectConfig.mk文件
路径为：\device\mediateksample\aiot8362am3_bsp\ProjectConfig.mk

# alsps sensor 
CUSTOM_KERNEL_ALSPS = stk3x3x

**2.2 配置相关的Makefile和Kconfig **
\kernel-4.4\drivers\misc\mediatek\sensors-1.0\alsps\Makefile

obj-$(CONFIG_MTK_STK3X3X)	+=  stk3x3x/

\kernel-4.4\drivers\misc\mediatek\sensors-1.0\alsps\Kconfig

source "drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/alsps/stk3x3x/Kconfig"

\kernel-4.4\drivers\misc\mediatek\sensors-1.0\alsps\stk3x3x\Makefile

ccflags-y += -I$(srctree)/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/alsps/inc
ccflags-y += -I$(srctree)/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/hwmon/include

obj-y	:=  stk3x3x.o

\kernel-4.4\drivers\misc\mediatek\sensors-1.0\alsps\stk3x3x\Kconfig

config MTK_STK3X3X
	bool "STK3X3X for MediaTek package"
	default n

\device\mediateksample\aiot8362am3_bsp\ProjectConfig.mk

# alsps sensor 
CUSTOM_KERNEL_ALSPS = stk3x3x

3 把 stk3x3x.c放进去编译查看log发现 st3x3x 光距感传感器 i2c是能够通讯成功的，同时相关节点也产生了，由此可以验证st3x3x 光距感传感器 移植成功

光距感驱动相关函数介绍：

static int stk3x3x_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
----->驱动加载函数，读取dts配置，对ic进行初始化设置

static int stk3x3x_enable_ps(struct i2c_client *client, int enable, int validate_reg)
ps启动函数，enable = 1 为启动，0为关闭

static int stk3x3x_enable_als(struct i2c_client *client, int enable)
als启动函数 enable = 1 为启动，0为关闭




static int stk3x3x_i2c_suspend(struct device *dev) 
i2c睡眠函数

static int stk3x3x_i2c_resume(struct device *dev)
i2c唤醒函数
int stk3x3x_read_ps(struct i2c_client *client, u16 *data)
从0x02读取PS值

int stk3x3x_read_als(struct i2c_client *client, u16 *data)
从0x02读取PS值

static int stk3x3x_get_ps_value_only(struct stk3x3x_priv *obj, u16 ps)
读取ps是接近还是远离，0接近，1远离

static int stk3x3x_get_als_value(struct stk3x3x_priv *obj, u16 als)
根据als_level得到als_value

als_level = <5 9 36 59 82 132 205 273 500 845 1136 1545 2364 4655 6982>;
als_value = <30 40 80 130 180 290 450 600 1100 1860 2500 3400 5200 10240 10240 10240>;

atomic_read(&obj->ps_high_thd_val)
读取ps高门限值
atomic_read(&obj->ps_low_thd_val)
 读取ps低门限值

 int stk3x3x_write_ps_high_thd(struct i2c_client *client, u16 thd)
 把ps高门限值写入0x06高8bit
 把ps高门限值写入0x07低8bit

 int stk3x3x_write_ps_low_thd(struct i2c_client *client, u16 thd)
  把ps低门限值写入0x08高8bit
 把ps低门限值写入0x09低8bit

 int ps_report_interrupt_data(int value)
 上报ps的状态给软件上层，0为接近，1为远离

 mtk节点路径
 65xx系列：/sys/devices/platform/als_ps/driver/*
 67xx系列：/sys/bus/devices/platform/als_ps.xx/driver/*


 节点：
allreg 所有寄存器的值
Config
ps/als
Alslv/alsval
firlen


3.1 修改如下文件： 
目录： 
device/pskyed/project/overlay/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml 
修改如下： 
true 
改为 true之后在界面上就会有自动背光的选项。 
此时点开自动背光，程序才会调用到驱动中的enable函数，从而开启背光的定时器线程。

调试小技巧： 
遇到的问题是驱动probe成功了，节点也有了，但是不知道是否初始化OK了。 
解决办法：1.adb连上机器， 
切到目录：/sys/bus/platform/drivers/als_ps 
查看 所以的寄存器：cat allreg 
cat allreg 
第一个寄存器是sensor的开关，默认自动感光是关闭的。 
敲入命令： echo 00 03 > allreg 
会打开感光sensor， 
此时读取 als的值会发现变化，表示驱动已经正常工作。