Sensor Hub 配置
alps\mediateksample\$PROJECT\ProjectConfig.mk
MTK_SENSOR_SUPPORT=yes//必须配置
MTK_SENSOR_HUB_SUPPORT=yes//开启sensor hub 必须配置,关闭sensor hub的话配
置为空即可。
CUSTOM_KERNEL_SENSORHUB= yes //开启sensor hub 必须配置
,关闭sensor hub的话配置为空即可。
Sensor Hub驱动文件位置:
vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/middleware/contexthub/MEMS_Driver/alsps/stk3x3x.c
vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/middleware/contexthub/MEMS_Driver/alsps/stk3x3x.h
配置
此处注意I2C_num 的填写,个人误以为是i2c数,硬件上连着i2c1 实际写1无法通信,写0即可通信(暂时不清楚原因,如果有大佬知道请告知)