STM32 day5

DHT11温湿度传感器

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一次完整的数据传输为40bit,高位先出。
数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据
+8bit校验和

注：一次检测完之后需要等待一段时间（大概100ms以上），否则继续触发收不到数据。

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#define DHT_OUT PBout(5)
#define DHT_IN  PBin(5)

void DHT11OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void DHT11IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

unsigned char ReadByte(void)
{
    unsigned char cnt = 0, flag = 0;
    int i;
    unsigned char value = 0;

    for(i = 7; i >=0; i--)
    {
        cnt = 0;
        while(DHT_IN == 0)
        {
            if(cnt >= 5)
            {
                flag = 1;
                break;
            }
            delay_us(10);
            cnt++;
        }
        if(flag)    //50us
        {
            printf("error:11\n");
            return 0;
        }

        delay_us(30);
        if(DHT_IN != 0)
        {
            value |= 1<<i;  //数据为1

            cnt = 0;
            while(DHT_IN != 0)
            {
                if(cnt >= 5)
                {
                    flag = 1;
                    break;
                }
                delay_us(10);
                cnt++;
            }
            if(flag)    
            {
                printf("error:12\n");
                return 0;
            }
        }
    }
    printf("value:%d  \n", value);
    return value;
}


unsigned char DHT11Read(void)
{
    int cnt = 0;
    int flag = 0;
    int i = 0;

    DHT11OUT();

    DHT_OUT = 0;
    delay_ms(20);   //大于18ms
    DHT_OUT = 1;
    delay_us(25);

    DHT11IN();

    if(DHT_IN != 0)
    {
        printf("error:1\n");
        return 0;
    }

    while(DHT_IN == 0)
    {
        if(cnt >= 8)
        {
            flag = 1;
            break;
        }
        delay_us(10);
        cnt++;
    }
    if(flag)
    {
        printf("error:2\n");
        return 0;
    }

    cnt = 0;
    while(DHT_IN !=0)
    {
        if(cnt >= 8)
        {
            flag = 1;
            break;
        }
        delay_us(10);
        cnt++;
    }
    if(flag)
    {
        printf("error:3\n");
        return 0;
    }
    memset(value_array, 0, 5);
    for(i = 0; i < 5; i++)
    {
        value_array[i] = ReadByte();
        if(value_array[i] == 0)
            return 0;
        //while(DHT_IN != 0);
    }
    return 1;
}

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US-100 超声波测距模块

当插上跳线帽时为UART（串口）模式，拔掉时为电平
触发模式。

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图5.1 表明：只需要在Trig/TX 管脚输入一个10US 以上的高电平，系统便可发出8 个40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX 管脚输出。

在此模式下，模块将距离值转化为340m/s 时的时间值的2倍，通过Echo 端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离为：(高电平时间*340m/s)/2。注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据环境温度对超声波声速进行校正，即不管温度多少，声速选择340m/s 即可。

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while (1)             
{
    cnt = 0;
    DHT11OUT();
    DHT11IN();      

    DHT_OUT = 1;
    delay_us(10);   
    DHT_OUT = 0;

    while(!DHT_IN);

    while(DHT_IN)
    {
        delay_ms(1);
        cnt++;
    }

    printf("cnt:%d, len:%d cm\n", cnt, (int)(340 / 2.0 * cnt / 10));
    delay_ms(1000);
}