ros学习
「已注销」
一知半解,对脑袋不好
展开
-
ROS智能车定位导航仿真
待做 参考资料原创 2020-07-06 14:51:59 · 777 阅读 · 0 评论 -
ROS02 自己动手写一个简单的ros程序
前提准备 ubutnu18.04 ROS Melodic Morenia版本 1. 创建工作区(workspace) mkdir -p ~/atrist_catkin/src $ cd ~/atrist_catkin/src $ catkin_init_workspace 核对错误 cd ~/catkin_ws catkin_make 此命令运行之后,在catkin_ws文件夹...原创 2020-07-09 22:47:30 · 601 阅读 · 0 评论