ROS智能车定位导航仿真

目标

1. 建立基本地图环境
2. 智能车地图仿真

1. 安装环境

mkdir -p ~/racecar_ws/src
cd ~/racecar_ws/src
catkin_init_workspace
git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git
cd ..
catkin_make

创建成功如下:

2. 导航

2.1 配置环境变量

bashrc

echo "source ~/racecar_ws/devel/setup.bash"