目标 建立基本地图环境 智能车地图仿真 1. 安装环境 mkdir -p ~/racecar_ws/src cd ~/racecar_ws/src catkin_init_workspace git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git cd .. catkin_make 创建成功如下: 2. 导航 2.1 配置环境变量 bashrc echo "source ~/racecar_ws/devel/setup.bash"