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STM32-ARM嵌入式
文章平均质量分 77
L未若
难得糊涂!!!
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stm32的一些简单注意点
下面说的这些只是一些关于:MiniSTM32f103系列的开发板,只是博主的一些愚见大家都知道,我们是通过usb线连接我们的开发板和电脑,我们用电脑上面的keil5软件编程,然后通过数据线下载于开发板在开始学习stm321,先安装keil5,因为这个软件是我们用来编程,用来控制板子的,最后生成hex文件,从而达到我们的目的2,CH340这个软件,它是串口的驱动原创 2016-03-16 12:01:45 · 8677 阅读 · 1 评论 -
keil5的安装+工程的创建
我们要安装keil5,首先我们应该去资料里面下载下来1,如下所示,我将其安装在了如下的路径2,接下来,我们打开MDK5,首先我们应该看的是readme.txt,这里面会告诉我们安装的一些过程,请大家务必看一下这个东西!!!原创 2016-03-17 08:19:22 · 16724 阅读 · 1 评论 -
PID算法浅析
首先帮大家解决一下什么是PID调节,为什么就要这样的疑惑。PID是比例,积分,微分的英文单词的首字母的简称。 下面举个例子说明一下PID,让大家有个感官的认识,。一个人闭眼走路,假设他知道自己离目的地有100米远,那么他就可以以每秒一米一步这样原创 2016-04-01 17:00:51 · 15065 阅读 · 2 评论 -
stm32(寄存器)超声波程序
我们是基于stm32f103系列,超声波模块用的是:HC-SR04(寄存器版的代码)编译器用的是:keil5原创 2016-04-23 00:47:59 · 5373 阅读 · 3 评论 -
stm32简说步进电机(有代码)!!!
步进电机(也称脉冲电机)是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载的变化,即给电机一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得步进电机在速度,位置等控制领域的操作相对简单原创 2016-07-25 12:56:55 · 78464 阅读 · 20 评论 -
舵机的工作原理和控制
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。舵机的控制一般需要一个20转载 2016-07-27 00:25:40 · 8639 阅读 · 0 评论