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RSS订阅原创 http://raw.githubusercontent.com上不去，安装mavros方法
1.sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras2.git clone https://gitee.com/maxibooksiyi/mavros.git3.在克隆下来的mavros文件夹中找到install_geographiclib_datasets.sh脚本，把他复制到根目录下。4.在根目录下打开终端运行chmod 777 install_geographiclib_datasets.sh5.运行./inst
2022-01-19 11:34:06
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原创 E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁
E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁
2021-12-30 18:01:27
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原创 rosdep init初始化失败终极解决方法
rosdep init初始化失败终极解决方法在尝试了网上各种解决办法后，发现还是不能解决，最终只能另辟蹊径，使用脚本文件来安装，脚本文件代码如下#!/bin/bashBash script for setting up ROS Melodic (with Gazebo 9) development environment for PX4 on Ubuntu LTS (18.04).It installs the common dependencies for all targets (includin
2021-03-18 10:01:24
2016
原创 ros中启动rviz显示段错误，核心以转储问题
ros中启动rviz显示段错误，核心以转储问题运行命令$ rosrun rviz rviz -d rospack find turtle_tf/rviz/turtle_rviz.rviz显示解决方法：运行以下五条命令1 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates2 sudo apt-get update3 sudo apt-get dist-upgrade4 glxinfo | grep “OpenGL version”5 sudo
2021-01-17 20:16:52
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空空如也
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