ros中启动rviz显示段错误，核心以转储问题

ros中启动rviz显示段错误，核心以转储问题

运行命令
$ rosrun rviz rviz -d rospack find turtle_tf/rviz/turtle_rviz.rviz
显示
解决方法：
运行以下五条命令
1 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
2 sudo apt-get update
3 sudo apt-get dist-upgrade
4 glxinfo | grep “OpenGL version”
5 sudo apt install ppa-purge && sudo ppa-purge ppa:ubuntu-x-swat/updates
如果依然显示错误，运行
glxinfo | grep OpenGL查看自己OpenGL版本，我的版本显示
OpenGL version string: 1.4 Mesa 20.0.8
所以是OpenGL版本是mesa导致rviz启动不了。这时需要关闭硬件加速器。运行
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
然后再次启动rviz就可以了

用于解决rviz启动或运行中可能出现问题的网站
rviz全部问题及解决方法