1.sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
2.git clone https://gitee.com/maxibooksiyi/mavros.git
3.在克隆下来的mavros文件夹中找到install_geographiclib_datasets.sh脚本,把他复制到根目录下。
4.在根目录下打开终端运行chmod 777 install_geographiclib_datasets.sh
5.运行./install_geographiclib_datasets.sh
安装好的界面显示如下
http://raw.githubusercontent.com上不去,安装mavros方法
于 2022-01-19 11:34:06 首次发布