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RSS订阅原创 ros激光雷达RPLIDAR A1M8+ hector_slam 建图
ros激光雷达RPLIDAR A1M8+ hector_slam 建图ros常用指令激光雷达RPLIDARrplidar-ros 雷达驱动hector_slam库ros常用指令roscorerostopic listrostopic echo /内容sudo gedit 拉入更改文件 #用于只读文件的修改，如.launch激光雷达RPLIDARrplidar-ros 雷达驱动参考文章链接安装SDK 做到: roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
2022-01-25 12:45:55
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原创 gmapping源码安装步骤
gmapping源码安装步骤：1.按老办法，在整个系统sudo insatll装相关安装包（这个应该之前都做过，只要现在能跑gmapping就可以跳过这一步）2.下载ros gmapping wiki上的源码，把其中gmapping文件夹复制到一个工作空间里3.求改launch文件里修改为remap:from laser to laser （针对turtlebot2）最后roslaunch注意一下同名功能包的问题：env | grep ros #可以看到哪个工作空间在前面，会按此顺序查找
2022-01-25 12:38:40
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原创 python April tag安装与使用（单应性矩阵）
April tagApril tag安装April tag应用静态图片识别动态中识别利用tag四个角点计算单应性矩阵April tag安装在win系统，python安装方法。April tag应用静态图片识别识别图像中tag个数，对其四个角点位置记录。对其后做单应性矩阵计算提供四个点。#!/usr/bin/env python# coding: UTF-8# import apriltagimport pupil_apriltags as apriltag # for window
2021-03-26 15:21:36
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空空如也
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