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ros
GSQ_NOW
这个作者很懒,什么都没留下…
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gmapping源码安装步骤
gmapping源码安装步骤:1.按老办法,在整个系统sudo insatll装相关安装包(这个应该之前都做过,只要现在能跑gmapping就可以跳过这一步)2.下载ros gmapping wiki上的源码,把其中gmapping文件夹复制到一个工作空间里3.求改launch文件里修改为remap:from laser to laser (针对turtlebot2)最后roslaunch注意一下同名功能包的问题:env | grep ros #可以看到哪个工作空间在前面,会按此顺序查找原创 2022-01-25 12:38:40 · 1797 阅读 · 0 评论 -
turtlebot教程整理
turtlebot教程合集创客制造:Turtlebot仿真.Turtlebot入门.ros.原创 2021-05-08 19:37:49 · 845 阅读 · 0 评论