ARM恩智浦IMX6系列-产品开发无忧-四种主控核心

ITOP-IMX6 开发平台是基于 NXP 的 IMX6 系类的芯片开发的一款产品，CPU 采用 Cortex-A9 内核，主频达1Ghz。
ITOP-IMX6 开发板平台均由核心板和底板构成，核心板的主要芯片有 CPU,内存，EMMC，电源管理，EEPROM 等,并且核心板兼容同一底板，使用我们的核心板以及操作系统，您只需要根据您的业务需求来开发自己的底板和应用程序即可，让您从复杂的平台搭建的环境中脱离，加速您产品上线的时间。
核心板采用 10 层 PCB 沉金工艺，紧凑精致，通过了苛刻的 EMI 测试，扩展引脚多大 320 多个，连接方式有连接器和邮票孔俩种方式，符合大部分应用场景，并且核心板连接方式均经过大批量检验，更优的排列给您更放心的连接性能。

核心板介绍
ITOP-IMX6Q(商业级 2G+16G)， ITOP-IMX6Q(工业级 1G+8G)，ITOP-IMX6QPLUS(增强版 2G+16G) ，ITOP-IMX6D（商业级 1G+8G）四种核心板(连接器/邮票孔)均兼容同一底板。

1、ITOP-IMX6Q(商业级 2G+16G)核心板分为连接器和邮票孔俩种连接方式。

CPU： ARM Cortex-A9 四核 iMX6 处理器
主频： iMX6Q 商业级四核处理器，主频 1GHz
尺寸： 61mm*51mm
高度： 核心板连接器为 1.5mm
内存： 2GB DDR3
存储： 16GB
电源管理： 内部独立
工作电压： 直流 5V 供电
系统支持： Qt、Ubuntu ，debain 和 Android 等系统
引角扩展： 引出脚多达 320 个，满足用户各类扩展需求
商业级运行温度： 0℃至+70℃

扩展参数
千兆以太网：1 路自适应千兆以太网
EIM 通用总线：32 位数据线全引出
SDIO：3 路
JTAG：1 路引出（注：邮票孔底板不支持）
SATA：1 路
CAMARA：DVP 和 MIPI 接口全引出
LCD：双路 LVDS 和 24 位 RGB 接口
HDMI：1 路 V1.4
GPIO：引出
矩阵键盘：引出
PWM：3 路
I2C：3 路
声卡 IIS：1 路
CAN：2 路
USB：HOST+OTG
UART：5 路
pcie：1 路
SPI：2 路

2、ITOP-IMX6Q（工业级 1G+8G）
ITOP-IMX6Q(工业级 1G+8G)核心板分为连接器和邮票孔俩种连接方式

iMX6Q 工业级核心板参数表
CPU： ARM Cortex-A9 四核 iMX6Q 处理器
主频： iMX6Q 工业级四核处理器，工业级 800MHz 主频
尺寸： 61mm*51mm
高度： 核心板连接器为 1.5mm
内存： 2GB DDR3
存储： 16GB
电源管理： 内部独立
工作电压： 直流 5V 供电
系统支持： Qt、Ubuntu ，debain 和 Android 等系统
引角扩展： 引出脚多达 320 个，满足用户各类扩展需求
工业级运行温度：-40℃至+85℃
扩展参数
千兆以太网：1 路自适应千兆以太网
EIM 通用总线： 32 位数据线全引出
SDIO：3 路
JTAG：1 路引出（注：邮票孔底板不支持）
SATA：1 路
CAMARA：DVP 和 MIPI 接口全引出
LCD：双路 LVDS 和 24 位 RGB 接口
HDMI：1 路 V1.4
GPIO：引出
矩阵键盘：引出
PWM：3 路
I2C：3 路
声卡 IIS：1 路
CAN：2 路
USB：HOST+OTG
UART：5 路
pcie：1 路
SPI：2 路

3、ITOP-IMX6QPLUS（增强版 2G+16G）
iTOP-iMX6PLUS 核心板和 iTOP-iMX6Q 核心板参数的主要区别是：它是 iMX6Q 的增强版芯片，显著增强了图形和存储性能，面向较高性能的先进消费电子、汽车和工业多媒体应用的多核平台 ，iTOP-iMX6PLUS目前只有连接器版本。

iMX6QPLUS 核心板参数表
CPU： ARM Cortex-A9 四核 iMX6Q PLUS 处理器
主频： iMX6Q PLUS 四核处理器，主频 1GHz
尺寸： 61mm*51mm
高度： 核心板连接器为 1.5mm
内存： 2GB DDR3
存储： 16GB
电源管理： 内部独立
工作电压： 直流 5V 供电
系统支持： Qt、Ubuntu ，debain 和 Android 等系统
引角扩展： 引出脚多达 320 个，满足用户各类扩展需求
工业级运行温度： 0℃至+70℃
扩展参数
千兆以太网：1 路自适应千兆以太网
EIM 通用总线： 32 位数据线全引出
SDIO：3 路
JTAG：1 路引出（注：邮票孔底板不支持）
SATA：1 路
CAMARA：DVP 和 MIPI 接口全引出
LCD：双路 LVDS 和 24 位 RGB 接口
HDMI：1 路 V1.4
GPIO：引出
矩阵键盘：引出
PWM：3 路
I2C：3 路
声卡 IIS：1 路
CAN：2 路
USB：HOST+OTG
UART：5 路
pcie：1 路
SPI：2 路

4、ITOP-IMX6D（商业级 1G+8G）
iTOP-iMX6D 核心板和 iTOP-iMX6Q/iTOP-iMX6Q PLUS 核心板参数的主要区别是没有 SATA 硬盘接口。连接器连接方式：

iMX6D 商业级核心板参数表
CPU： ARM Cortex-A9 双核 iMX6 处理器
主频： iMX6D 商业级双核处理器，主频 1GHz
尺寸： 61mm*51mm
高度： 核心板连接器为 1.5mm
内存： 1GB DDR3
存储： 8GB
电源管理： 内部独立
工作电压： 直流 5V 供电
系统支持： Qt、Ubuntu ，debain 和 Android 等系统
引角扩展： 引出脚多达 320 个，满足用户各类扩展需求
商业级运行温度 0℃至+70℃
扩展参数
千兆以太网：1 路自适应千兆以太网
EIM 通用总线： 32 位数据线全引出
SDIO：3 路
JTAG：1 路引出（注：邮票孔底板不支持）
SATA：1 路
CAMARA：DVP 和 MIPI 接口全引出
LCD：双路 LVDS 和 24 位 RGB 接口
HDMI：1 路 V1.4
GPIO：引出
矩阵键盘：引出
PWM：3 路
I2C：3 路
声卡 IIS：1 路
CAN：2 路
USB：HOST+OTG
UART：5 路
pcie：1 路
SPI：2 路

底板实物图
ITOP-IMX6 开发板板载资源非常丰富，几乎已经把 IMX6Q/D/PLUS 的功能发挥到了极致。下面我们就来具体分析下 ITOP-IMX6 的硬件资源。我们从电源接口开始按照顺时针的方向依次介绍。首先我们来看下底板的资源说明：


底板参数表
尺寸： 125mm*190mm
运行温度： -40℃到+85 ℃
POWER： 电直流电源输入接口，12V/5A 电源输入 SIM
卡槽： 1 个
SWITCH： 电源开关
4G 模块： 全网通(选配)
LVDS 接口： 2 路
HDMI接口： 标准 HDMI v1.4，1080p 高清分辨率输出
RGB 接口： 1 路
OTG： 1 路
CAN： 1 路 CAN 总线接口
RS485： 1 个
MIC： 支持 MIC 输入 DIP
SWITCH： 1 个 7 位拨码开关
PHONE： 支持耳机输出 JTAG 1 个（注：邮票孔底板不支持）
RESET： 1 个复位按键
CAMERA 接口 1 个支持 500 万摄像头
串口： 2 路串口 GPIO
接口：  20PIN，包括 1 路 SPI 和 2 路 I2C
USB HOST： 2 路
按键： 4 个
网口： 1 路千兆工业级以太网，RJ45 接口
RTC：  实时时钟
TF 卡： 1 个
BUZZER： 1 个蜂鸣器
SATA  1 个 SATA 接口；SATA 电源接口
MIPI 接口 DSI 和 CSI 各一个，支持 LCD 和CAMARA；（注：邮票孔底板不支持）
WIFI： 蓝牙 支持 EIM 总线： 1 路
GPS 模块： 支持（选配） IRDA： 1 个
电子罗盘： 支持（选配） 三轴加速度计： 支持（选配）