Linux Misc 驱动-编写驱动例程基于iTOP-STM32P157开发板

首先我们回想一下注册杂项设备的三大流程，我们在 Windows 上面新建 misc.c 文件，并用 sourceinsight

打开。我们可以将上次编写的 helloworld.c 里面的代码拷贝到 misc.c 文件，并修改为如下图所示

添加头文件

/*注册杂项设备头文件*/

#include <linux/miscdevice.h>

/*注册设备节点的文件结构体*/

#include <linux/fs.h>

填充 miscdevice 结构体

struct miscdevice misc_dev = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, };

上述代码第 2 行的 minor 为 MISC_DYNAMIC_MINOR，miscdevice 核心层会自动找一个空闲的次设备号，

否则用 minor 指定的次设备号。上述代码第 3 行 name 是设备的名称，我们自定义为"hello_misc" 填充 file_operations 结构体

struct file_operations misc_fops={

.owner = THIS_MODULE

};

THIS_MODULE 宏是什么意思呢？它在 include/linux/module.h 里的定义是

#define THIS_MODULE (&__this_module)

它是一个 struct module 变量，代表当前模块，可以通过 THIS_MODULE 宏来引用模块的 struct module

结构，比如使用 THIS_MODULE->state 可以获得当前模块的状态。这个 owner 指针指向的就是你的模块。

注册杂项设备并生成设备节点

在 misc_init()函数中填充 misc_register()函数注册杂项设备，并判断杂项设备是否注册成功。

static int misc_init(void){

int ret;

ret = misc_register(&misc_dev); //注册杂项设备

if(ret<0) //判断杂项设备是否注册成功

{

printk("misc registe is error \n"); //打印杂项设备注册失败

}

printk("misc registe is succeed \n"); //打印杂项设备注册成功

return 0;

}

在 misc_exit（）函数中填充 misc_deregister()函数注销杂项设备。

static void misc_exit(void){

misc_deregister(&misc_dev); //注销杂项设备

printk("misc gooodbye! \n"); //打印杂项设备注销成功

}

完整的代码如下图所示：

/*

* @Descripttion: 最简单的杂项设备驱动

* @version: 1.0

* @Author: topeet */

#include <linux/init.h> //初始化头文件

#include <linux/module.h> //最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。

#include <linux/miscdevice.h> /*注册杂项设备头文件*/

#include <linux/fs.h> /*注册设备节点的文件结构体*/

struct file_operations misc_fops = { //文件操作集

.owner = THIS_MODULE};

struct miscdevice misc_dev = {

//杂项设备结构体

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态申请的次设备号

.name = "hello_misc", //杂项设备名字是 hello_misc

.fops = &misc_fops, //文件操作集

};

static int misc_init(void)

{ //在初始化函数中注册杂项设备

int ret;

ret = misc_register(&misc_dev);

if (ret < 0)

{

printk("misc registe is error \n");

}

printk("misc registe is succeed \n");

return 0;

}

static void misc_exit(void)

{ //在卸载函数中注销杂项设备

misc_deregister(&misc_dev);

printk(" misc gooodbye! \n");

}

module_init(misc_init);

module_exit(misc_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

现在最简单的杂项设备的驱动就写完了，那么接下来我们可以把这个驱动编译一下，然后放到我们的

开发板上面运行。我们编译驱动，可以将它编译进内核里面，也可以将它编译成模块。

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