Linux MISC驱动（linux驱动开发篇）

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已于 2022-07-28 11:25:56 修改

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分类专栏： Linux驱动-正点原子imx6ull 文章标签：驱动开发 linux 运维

于 2022-02-10 21:03:55 首次发布

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1. 简述

MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中，实现复杂的驱动。
所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号
MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手动创建，因此采用 MISC 设备驱动可以简化字符设备驱动的编写

2. 实现

/*
@	 miscdevice 结构体
*/
struct miscdevice  { 
   int minor;                              /* 子设备号     */ 
   const char *name;                       /* 设备名字     */      
   const struct file_operations *fops;   /* 设备操作集   */ 
   struct list_head list; 
   struct device *parent; 
   struct device *this_device; 
   const struct attribute_group **groups; 
   const char *nodename; 
   umode_t mode; 


/*
@	预定义的 MISC 设备子设备号 
*/
#define PSMOUSE_MINOR           1 
#define MS_BUSMOUSE_MINOR        2   /* unused */ 
#define ATIXL_BUSMOUSE_MINOR   3   /* unused */ 
/*#define AMIGAMOUSE_MINOR     4   FIXME OBSOLETE *
#define ATARIMOUSE_MINOR       5   /* unused */ 
#define SUN_MOUSE_MINOR          6   /* unused */ 
... 
#define MISC_DYNAMIC_MINOR     255 
}; 


/*
@	当设置好 miscdevice 以后就需要使用 misc_register 函数向系统中注册一个 MISC 设备
@	misc：要注册的MISC 设备
@	返回值：负数，失败；0，成功。
*/
int misc_register(struct miscdevice * misc) ;


/*
@	当我们卸载设备驱动模块的时候需要调用misc_deregister函数来注销掉MISC设备
@	misc：要注销的MISC 设备
@   返回值：负数，失败；0，成功。
*/
int misc_deregister(struct miscdevice *misc) ;

3. 区别

3.1 注册设备

以前我们需要自己调用一堆的函数去创建设备

/*
@	传统的创建设备过程 
*/
alloc_chrdev_region();      /* 申请设备号   */ 
cdev_init();              /* 初始化 cdev  */ 
cdev_add();                 /* 添加 cdev    */ 
class_create();             /* 创建类     */ 
device_create();          /* 创建设备     */

现在我们可以直接使用 misc_register 一个函数来完成上面的所有步骤

/*
@	misc：要注销的MISC 设备。 
@	返回值：负数，失败；0，成功。
*/
int misc_deregister(struct miscdevice *misc) ；

3.2 注销设备

以前我们需要自己调用一堆的函数去创建设备

/*
@	传统的删除设备的过程
*/
cdev_del();           /*  删除 cdev   */ 
unregister_chrdev_region();   /* 注销设备号   */ 
device_destroy();           /* 删除设备     */ 
class_destroy();            /* 删除类     */

现在我们可以直接使用 misc_register 一个函数来完成上面的所有步骤

@	当我们卸载设备驱动模块的时候需要调用misc_deregister函数来注销掉MISC设备
@	misc：要注销的MISC 设备
@   返回值：负数，失败；0，成功。
*/
int misc_deregister(struct miscdevice *misc) ;

4. 例子

使用 platform 加 MISC 驱动框架来编写 beep 蜂鸣器驱动（开关量IO写操作）

platform+misc驱动

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define MISCBEEP_NAME		"miscbeep"	/* 名字 	*/
#define MISCBEEP_MINOR		144			/* 子设备号 */
#define BEEPOFF 			0			/* 关蜂鸣器 */
#define BEEPON 				1			/* 开蜂鸣器 */

/* miscbeep设备结构体 */
struct miscbeep_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
	int beep_gpio;			/* beep所使用的GPIO编号		*/
};

struct miscbeep_dev miscbeep;		/* beep设备 */

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int miscbeep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &miscbeep; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t miscbeep_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char beepstat;
	struct miscbeep_dev *dev = filp->private_data;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	beepstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */
	if(beepstat == BEEPON) {	
		gpio_set_value(dev->beep_gpio, 0);	/* 打开蜂鸣器 */
	} else if(beepstat == BEEPOFF) {
		gpio_set_value(dev->beep_gpio, 1);	/* 关闭蜂鸣器 */
	}
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations miscbeep_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = miscbeep_open,
	.write = miscbeep_write,
};

/* MISC设备结构体 */
static struct miscdevice beep_miscdev = {
	.minor = MISCBEEP_MINOR,
	.name = MISCBEEP_NAME,
	.fops = &miscbeep_fops,
};

 /*
  * @description     : flatform驱动的probe函数，当驱动与
  *                    设备匹配以后此函数就会执行
  * @param - dev     : platform设备
  * @return          : 0，成功;其他负值,失败
  */
static int miscbeep_probe(struct platform_device *dev)
{
	int ret = 0;

	printk("beep driver and device was matched!\r\n");
	/* 设置BEEP所使用的GPIO */
	/* 1、获取设备节点：beep */
	miscbeep.nd = of_find_node_by_path("/beep");
	if(miscbeep.nd == NULL) {
		printk("beep node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} 

	/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到BEEP所使用的BEEP编号 */
	miscbeep.beep_gpio = of_get_named_gpio(miscbeep.nd, "beep-gpio", 0);
	if(miscbeep.beep_gpio < 0) {
		printk("can't get beep-gpio");
		return -EINVAL;
	}

	/* 3、设置GPIO5_IO01为输出，并且输出高电平，默认关闭BEEP */
	ret = gpio_direction_output(miscbeep.beep_gpio, 1);
	if(ret < 0) {
		printk("can't set gpio!\r\n");
	}
	
	/* 一般情况下会注册对应的字符设备，但是这里我们使用MISC设备
  	 * 所以我们不需要自己注册字符设备驱动，只需要注册misc设备驱动即可
	 */
	ret = misc_register(&beep_miscdev);
	if(ret < 0){
		printk("misc device register failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	return 0;
}

/*
 * @description     : platform驱动的remove函数，移除platform驱动的时候此函数会执行
 * @param - dev     : platform设备
 * @return          : 0，成功;其他负值,失败
 */
static int miscbeep_remove(struct platform_device *dev)
{
	/* 注销设备的时候关闭LED灯 */
	gpio_set_value(miscbeep.beep_gpio, 1);

	/* 注销misc设备 */
	misc_deregister(&beep_miscdev);
	return 0;
}

 /* 匹配列表 */
 static const struct of_device_id beep_of_match[] = {
     { .compatible = "atkalpha-beep" },
     { /* Sentinel */ }
 };
 
 /* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver beep_driver = {
     .driver     = {
         .name   = "imx6ul-beep",         /* 驱动名字，用于和设备匹配 */
         .of_match_table = beep_of_match, /* 设备树匹配表          */
     },
     .probe      = miscbeep_probe,
     .remove     = miscbeep_remove,
};

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init miscbeep_init(void)
{
	return platform_driver_register(&beep_driver);
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit miscbeep_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&beep_driver);
}

module_init(miscbeep_init);
module_exit(miscbeep_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("yinghuochong");

测试app

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

#define BEEPOFF	0
#define BEEPON 	1

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[1];
	
	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];
	fd = open(filename, O_RDWR);	/* 打开beep驱动 */
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("BEEP Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

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Linux MISC驱动（linux驱动开发篇）

1. 简述MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中，实现复杂的驱动。所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手动创建，因此采用 MISC 设备驱动可以简化字符设备驱动的编写2. 实现/*@ miscdevice 结构体*/struct miscdevice { int minor; /* 子
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