![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756754.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
嵌入式
文章平均质量分 86
小mu加油
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
STM32中的宏定义及库函数分析
我们在使用KEIL5开发STM32时可以使用"GPIOB-ODR"这种方式来给GPIOB的寄存器ODR赋值,=将某个外设的所有寄存器写入到一个结构体里面,然后定义一个结构体指针指向这个外设的寄存器基地址,这样我们就可以通过这个结构体指针来访问这个外设的所有寄存器。原创 2020-03-06 16:54:15 · 3229 阅读 · 0 评论 -
解决kinect v2在win10频繁掉线重启问题
解决kinect V2在win10环境下出现频繁重启以及无法使用官方标准SDK功能。原创 2019-10-12 16:52:45 · 7953 阅读 · 9 评论 -
MPU6050 6轴陀螺仪的使用与校准
1 MPU6050初始化①初始化IIC接口。②初始化MPU6050。由电源管理寄存器1(0X6B)控制。③设置角速度传感器和加速度传感器的满量程范围。由陀螺仪配置寄存器(0X1B)和加速度传感器配置寄存器(0X1C)设置 。④设置其他参数。配置中断,由中断使能寄存器(0X38)控制;设置AUX IIC接口,由户控制寄存器(0X6A)控制;设置FIFO,由FIFO使能寄存器(0X23)控制...原创 2019-08-03 10:56:42 · 34735 阅读 · 3 评论