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ROS
小mu加油
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Topic学习笔记
1.Dijkstra算法与最佳优先搜索算法. Dijkstra算法是一种典型的单源最短路径算法,属于广度优先算法。 Dijkstra算法从物体所在的初始点开始,访问图中的结点。它迭代检查待检查结点集中的结点,并把和该结点最靠近的尚未检查的结点加入待检查结点集。 该结点集从初始结点向外扩展,直到到达目标结点。 Dijkstra算法保证能找到一条从初始点到目标点的最短路径,只要所有的边都有一个非负的代价值。(我说“最短路径”是因为经常会出现许多差不多短的路径。) 下图是 Dijkstr原创 2020-07-05 12:15:28 · 378 阅读 · 0 评论 -
ROS初学者常见问题
针对本人在Ubuntu16.04下使用ROS Kinetic学习过程中,出现的使用问题做了总结和汇总。原创 2020-01-02 10:35:06 · 601 阅读 · 0 评论