视觉
木筏筏筏
这个作者很懒,什么都没留下…
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ArUco
姿态估计(Pose estimation)在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色:机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。这通常是很困难的一步,因此我们常常用自己制作的或基本的Marker来让这一切变得更容易。最为流行的一个途径是基于二进制平方的标记。这种Marker的主要便利之处在于,一个Marker提供了足够多的对应(四个角)来获取相机的信息。同样的,内部的二进制编码使得算法非常健壮,允许应用错误检测和校正技术的可能性。aruco模块基于ArUco库,这是一个原创 2022-04-28 04:50:34 · 9304 阅读 · 5 评论 -
ArUco相关
ArUco相关Aruco码估计相机位姿初步https://blog.csdn.net/mcyupeng/article/details/121037851ArUco使用(这里面写清楚了marker检测流程,明确说了位置检测用的pnp)https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115212935ArUco模块之对aruco标记进行实时姿态估计https://blog.csdn.net/weixin_45224869/article/d原创 2022-04-17 10:40:01 · 3738 阅读 · 0 评论 -
opencv函数/类 总结
函数/类cv::VideoWriter类https://blog.csdn.net/qq_30011277/article/details/109219684cv.resize()----图像缩放https://blog.csdn.net/xidaoliang/article/details/86504720cvtColor()----色彩空间转换https://blog.csdn.net/weixin_42730667/article/details/102299280GaussianBlu原创 2022-04-17 10:09:51 · 3910 阅读 · 0 评论 -
opencv基础功能实现
文章目录chapter1 Read Images Videos and Webcamschapter2 Basic Functionschapter3 Resize and Cropchapter4 Draw Shapes and Textchapter5 Warp Imageschapter6 Color Detectionchapter7 Shapes/Contour Detectionchapter8 Face Detectionproject1 Virtual Painterproject2 Doc原创 2022-01-30 16:56:54 · 3343 阅读 · 1 评论