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RSS订阅原创 libgazebo_util.so.11: undefined symbol: _ZN5boost9iostreams5bzip23runE
报错——gzclient: symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_util.so.11: undefined symbol: _ZN5boost9iostreams5bzip23runE。最后，从另外一台好使的电脑，拷贝了一个libboost_iostreams.so.1.71.0库，替换了。发现是libboost_iostreams库的问题，用nm查看，无此文件。今天安装ros，gazebo总是报错。重装了好几遍，都不行。
2024-01-08 17:07:33
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原创 多接触机器人优化控制MPC-DDP
随着最近人形、四足机器人的火热，各家都推出了自己机器人。这是由于，有丰富的工具和资料。本文想推荐crocoddyl，这是一个优化控制的软件，针对足式——源码开源，论文丰富拥有丰富的优化控制求解器（single、multiple shooting等）基于 Pinocchio 进行动力学、接触、微分计算支持半隐式欧拉，RK4积分支持各种contact有1，2，3，6维支持c++、python直接调用，可安装在机器人上安装简单 pip install --user crocoddyl。
2024-01-06 15:13:22
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空空如也
空空如也
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