libgazebo_util.so.11: undefined symbol: _ZN5boost9iostreams5bzip23runE

今天安装ros，gazebo总是报错

输入——gazebo
报错——gzclient: symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_util.so.11: undefined symbol: _ZN5boost9iostreams5bzip23runE

重装了好几遍，都不行。

使用ldd看so的关系
fdd@fdd:/usr/bin$ ldd /lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_util.so.11 | grep iostream
        libboost_iostreams.so.1.71.0 => /usr/local/lib/libboost_iostreams.so.1.71.0 (0x00007f54974da000)

发现是libboost_iostreams库的问题，用nm查看，无此文件

fdd@fdd:/usr/bin$ nm /usr/local/lib/libboost_iostreams.so.1.71.0 | grep _ZN5boost9iostreams5bzip23runE
fdd@fdd:/usr/bin$ nm /lib/libboost_iostreams.so.1.71.0 | grep _ZN5boost
nm: /lib/libboost_iostreams.so.1.71.0：无此文件

用everython搜索系统，发现好几个libboost_iostreams.so.1.71.0。

最后，从另外一台好使的电脑，拷贝了一个libboost_iostreams.so.1.71.0库，替换了。

解决了