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<p><b>先来看看这个算子的参数选择:</b></p>
dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )
ThresholdImage是我们用来作为灰度值参考的另外一幅图像,在实际使用过程中通常都是对原图像OrigImage进行一次平滑处理,然后用平滑处理之后得到的图像作为参考图像。
LightDark是问我们提取亮?暗?还是相似的区域?(当然,这是相对于ThresholdImage)
Offset其实是在设定一个比较的区间范围,因为在图像处理这个主观性本来就比较强的领域中“绝对”这个科学名次实在有点太过分,所以什么事情,只要在一个合理的范围内,我们都是可以接受的,而不是死死抓住一个点不放,最后也得不到想要的结果。
dyn_threshold
令 g_{o} = g_{OrigImage},
我们的做法是把参考图像的灰度值加上(减去)一个Offset,然后去和原图的像素点逐像素对应地进行比较。
下面看Halcon中给出的这些公式:
The condition for LightDark = ‘light’ is:
g_o >= g_t + Offset
既然选择light,那就代表提取相对参考图来说亮一些的地方,那么自然要选择那些灰度值比g_t + Offset要大的像素点。
For LightDark = ‘dark’ the condition is:
g_o <= g_t – Offset
如果要提取的是比参考图要暗一些的区域,那么自然要选择比g_t的灰度值要小的那些像素点,但是这样直接比较的话提取的小区域太多了,并没有很好地提取出相对参考图来说很明显有差别的那部分,所以我们才给定Offset这个参数用来修正。这样给参考图的灰度值一减掉Offset,提取出来的和参考的之间的差距就会很明显。
For LightDark = ‘equal’ it is:
g_t - Offset <= g_o <= g_t + Offset
选择equal的意思是选择那些和参考图的差不多的,只要在这个合理的范围内的都算。
Finally, for LightDark = ‘not_equal’ it is:
g_t - Offset > g_o or g_o > g_t + Offset
反正只要不是差不多的就不选,亮的暗的无所谓。
一般来说,我们所用的ThresholdImage都是原图像的一个平滑图,比如用
经过dyn_threshold这个算子处理之后,我们就可以提取一个物体的轮廓了,具体提取的方法当然要用到什么类似select_shape之类的算子,当然,这里最重要的是gen_contour_region_xld这个算子,用你刚才提取出来的这些区域生成XLD轮廓线,这样就达到了提取物体轮廓的目的。
所选择的模板越大,找到的region就会越大。一般来说,模板的大小应该是我们要提取的物体直径大小的两倍左右。还有很重要的一点是最好不要把Offset这个变量设置为0,因为这样会导致最后找到太多很小的regions,而这基本上都是噪声。所以这个值最好是在5-40之间,值选择的越大,提取出来的regions就会越小。
注意,我们这样提取出来的所有符合条件的像素点都会被返回到一个region中去,所以如果你要分开的区域的话,就用connection这个算子再计算一下就好啦。
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Markdown 是一种轻量级标记语言,它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档,然后转换成格式丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]
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表格
Markdown Extra 表格语法:
项目 | 价格 |
---|---|
Computer | $1600 |
Phone | $12 |
Pipe | $1 |
可以使用冒号来定义对齐方式:
项目 | 价格 | 数量 |
---|---|---|
Computer | 1600 元 | 5 |
Phone | 12 元 | 12 |
Pipe | 1 元 | 234 |
定义列表
-
Markdown Extra 定义列表语法:
项目1
项目2
- 定义 A
- 定义 B 项目3
- 定义 C
-
定义 D
定义D内容
代码块
代码块语法遵循标准markdown代码,例如:
@requires_authorization
def somefunc(param1='', param2=0):
'''A docstring'''
if param1 > param2: # interesting
print 'Greater'
return (param2 - param1 + 1) or None
class SomeClass:
pass
>>> message = '''interpreter
... prompt'''
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