dyn_threshold 算子原理说明

这是一个halcon图像处理中预处理部分最常用的算子之一。

dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage ,RegionDynThresh ,Offset, LightDark )

在比较理想的情况下，我们可以通过全局阈值来分离背景和边缘。但是，有时往往得不到光照均匀的图像（很常见）。像这种局部亮暗的图像，全局阈值完全不起作用，动态阈值分割则可以。

OrigImage 这个参数，一般通过均值滤波处理得到。ThresholdImage是参考图像，通过与OrigImage对比找到领域确定阈值。
offset是一个偏离值。
最后一个参数，是取亮或暗的参数。
这个函数在图像处理的过程中是一个非常常见的函数。