halcon算子翻译——dyn_threshold

算子：dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark )

功能：利用局域阈值（区域内的明亮黑暗）分割图像

         dyn_threshold 这个算子就是根据一套灰度值比较规则来选择原图像中那些灰度值符合这个公式的像素点。令 g_{o} = g_{OrigImage},  g_{t} = g_{ThresholdImage}分别代表原图和参考图中的像素点的灰度值。我们的做法是把参考图像的灰度值加上（减去）一个Offset，然后去和原图的像素点逐像素对应地进行比较。

        当g_o >= g_t + Offset，LightDark选择light，那就代表提取相对参考图来说亮一些的地方，那么自然要选择那些灰度值比g_t + Offset要大的像素点。

       当g_o <= g_t–Offset，LightDark选择dark，如果要提取的是比参考图要暗一些的区域，那么自然要选择比g_t的灰度值要小的那些像素点，但是这样直接比较的话提取的小区域太多了，并没有很好地提取出相对参考图来说很明显有差别的那部分，所以我们才给定Offset这个参数用来修正。这样给参考图的灰度值一减掉Offset，提取出来的和参考的之间的差距就会很明显。

      当g_t - Offset <= g_o &l