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C++
mujiangyao
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu 18.04 libtorch 与 ORB-SLAM 的结合
cmakelists主要参考orb-slam2_with_semantic_label项目中的cmakelists。ORB-SLAM的编译需要C++11标准,但是libtorch1.5之后的版本都需要C++14,所以,根据自己的cuda选择一个可以下载的libtorch版本。链接格式可以参考Ubuntu系统pangolin与libtorch所引发的连接错误里面的格式进行尝试,当然要下载非预编译版本,否则后面会和各种库发生冲突。选择好libtorch版本后,还是编译不通过,一直提示为未解决的引用,所以原创 2021-01-27 21:03:49 · 699 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 GCC安装
由于代码的需要,需要安装GCC编译器,所以在Ubuntu上进行安装。第一个链接linux编译安装gcc5.3.0对于Ubuntu似乎不起作用。第二个链接Ubuntu18.04 gcc5安装及切换顺利进行了安装。特此记录一下!!!...原创 2021-01-26 14:59:42 · 215 阅读 · 0 评论 -
libtorch 的使用 - CUDA版本
继libtorch的初步使用后,更新一版CUDA版本的代码。main函数#include <torch/script.h>#include <iostream>#include <string>#include <memory>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;int main(int argc, const char* argv[]) { if(ar原创 2021-01-13 11:30:58 · 2845 阅读 · 0 评论