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原创 刚体在三维空间的旋转(关于旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角)
三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东:如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转,只要旋转中心保持不变,无论多少次的旋转都可以合为绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式,常见的有旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。
2016-04-24 00:02:34 54735 10
Beginning.Direct3D.Game.Programming
[游戏开发参考书-Direct3D游戏开发入门教程].Beginning.Direct3D.Game.Programming.
附源码.
2009-05-05
OpenGL Programming Guide--Official Guide
OpenGL官方手册,又叫"The red book",from SiliconGraphics
2009-05-05
Cutting Edge--Direct 3D Programming
个人感觉还不错的介绍direct 3d编程的电子书《Cutting Edge--Direct 3D Programming》
2009-05-05
空空如也
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