android_sensor

smart phone集成了越来越多的sensor：accelerometer, light, proximity, magnetic, orientation, gyroscope等等。

sensors一般都是i2c接口的。

android 2.2的时候还是通过file操作的，android2.3已改成input方式。那时候turn-key做的不好， 需要DIY。

sensor需要calibration，每个sensor的校准原理不同：gsensor需要确定公差，psensor一般采用中断方式需要确定threshold，compass需要确定干扰磁场。