Linux SPI驱动学习——注册匹配

博客说明

撰写日期	2019.10.22
完稿日期	2019.10.23
最近维护	暂无
本文作者	multimicro
联系方式	multimicro@qq.com
资料链接	本文无附件资料
GitHub	https://github.com/wifialan/drivers/
原文链接	https://blog.csdn.net/multimicro/article/details/102685871

开发环境

环境说明	详细信息	备注信息
操作系统	Ubunut 18.04
开发板	JZ2440-V3
Linux内核	linux-3.4.2

1. Linux SPI概述

鄙人通过查看宋宝华《Linux设备驱动开发详解–基于最新的Linux 4.0内核》 第12章：Linux设备驱动的软件架构思想，初步了解了总线、设备和驱动这三个名词：
总线：比如4线SPI的总线是四条线，这四条线就构成了SPI总线，但不知道这样解释合不合适，保留疑问。
设备：对应的是spi_device——外设设备的抽象
驱动：对应的是spi_drivce——外设端驱动
以上解释暂保留疑问。

先知道有这三个名词吧。

下面的内容只是对SPI驱动的初步实现进行感性的认识，先实现，后谈理论分析。

1.1 SPI驱动框架

如下图所示

设备驱动(外设端驱动)抽象出来一个spi_driver，用外设模块所规定的传输协议收发数据，具体实现就是调用主机端的spi收发函数进行排列组合实现外设协议所规定的波形。
控制器驱动(主机端驱动)抽象出来一个spi_master，用于产生总线上的波形。比如调用spi_transfer函数发送一个16位的数据，那么在总线上就会生成一个16位的SPI波形，主机端只产生波形不干别的。

2. SPI 注册匹配

2.1 spi_drive注册

再看韦东山SPI视频时，他说参考内核中的其他代码进行编写，如sound/soc/codecs/ad1936.c文件中第374-388c行：

static struct spi_driver ad1836_spi_driver = {
   
   
	.driver = {
   
   
		.name	= "ad1836",
		.owner	= THIS_MODULE,
	},
	.probe		= ad1836_spi_probe,
	.remove		= __devexit_p(ad1836_spi_remove),
	.id_table	= ad1836_ids,
};

static int __init ad1836_init(void)
{
   
   
	return spi_register_driver(&ad1836_spi_driver);
}
module_init(ad1836_init);

Tips：在source inside中采用快捷键ctrl + ?调出Lookup References框框，然后输如spi_driver，在生成的搜索结果里面第一项展开即可直接定位至文件中的spi_driver所在行。

---

注册spi_driver的步骤为:

首先应在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c第341的大概的位置增加：

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
   
   
	&s3c_device_ohci,
	&s3c_device_lcd,
	&s3c_device_wdt,
	&s3c_device_i2c0,
	&s3c_device_iis,
	&s3c_device_spi0,	//Add
	&s3c_device_spi1,	//Add
//	&smdk2440_audio,
	&samsung_asoc_dma,
	&smdk2440_device_eth,
};

Step 1:
我仿照编写的spi_driver程序为如下：
路径：drivers/char/w25q16_spi.c

static struct spi_driver w25q16_spi_driver =
{
   
   
    .driver     =
    {
   
   
        .name   = "w25q16",	/* spi_driver注册成功后，会在/sys/bus/spi/drivers/目录下面显示出该name字段的名字，见下图 */
        .owner  = THIS_MODULE,
    },
    .probe      = w25q16_bus_spi_probe,
    .remove     = __devexit_p(w25q16_bus_spi_remove),
};

module_init(w25q16_driver_init);

该程序所在文件的位置为：drives/char/w25q16_spi.c
我把这个flash定为字符驱动进行编写了，所以该文件在char这个文件夹里面。
按照驱动在内核模块中的加载方式，还需要同步修改Kconfig和Makefile
Step 2:
在Kconfig中增添信息

Step 3:
在Makefile中增添信息