TI-C2000-捕获模块ECAP应用-以欧姆龙E6B2-CWZ6C测速编码器为例

文章信息

撰写日期	2018.12.20
完稿日期	2018.12.20
最近维护	2019.07.14
本文作者	multimicro
联系方式	multimicro@qq.com
GitHub	https://github.com/wifialan
本文地址	https://blog.csdn.net/multimicro/article/details/85112066

开发环境

环境说明	详细信息	备注信息
操作系统	Win10_x64
CCS版本	Code Composer Studio v8	官网地址
controlSUITE	controlSUITE for C2000 MCUs	官网地址
F28335	硬汉F28335开发板(150MHz时钟频率)
欧姆龙E6B2编码器	E6B2-CWZ6C 1000 P/R

捕获模块简介

F28335的Ecap模块捕获过程如下

该定时器是捕获模块专用定时器，在设定好捕获事件后，每捕获一个事件，对应的各级捕获寄存器就会把时间记录在捕获寄存器里面，通过这些时间信息即可计算出速度信息。
Ecap模块中比较重要的寄存器

• eCAP控制寄存器ECCTL1
  用于配置触发捕获事件的条件和对应的计数器(一共四级，详见程序注释)
• eCAP控制寄存器ECCTL2
  用于配置eCAP的工作模式，包括进入中断的方式等
• eCAP捕获寄存器eCAPx
  用于记录各级捕获事件发生时的时间
• 其余寄存器在代码中查看其作用

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对与F2837xD，其配置捕获模块的程序和F28335的程序完全一样，唯一的不同就是配置Ecap输入引脚方式不同，F28335有固定的Ecap输入引脚，而F2837xD的捕获输入因为加入了Crossbar(X-BAR)机制，使得配置输入引脚其他C2000系列DSP更加灵活，可以使用任何一个GPIO口作为捕获输入，在TI官方的F2837xD文档Technical Reference Manual上面可以看到如下配置捕获引脚的说明(P1955)：

F2837xD配置捕获输入的GPIO口的程序就两行：

若想进一步了解X-BAR，参考上面提到的文档P1151页。

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详细代码

/*
 * ecap.c
 *
 *  Created on: 2018年12月14日
 *      Author: multimicro
 */


#include "project.h"

void InitECapture()
{
    InitECapture1();
    InitECapture2();
    InitECapture3();
}

void InitECapture1()
{
    ECap