OpenGL学习笔记：坐标系统

坐标系转换

在开始这一节内容之前，我们先研究一下如何通过矩阵乘法实现坐标系转换
在XYZ坐标系中，有一个向量$\vec{v}=\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ z\end{array}\right)$，我们可以改写成下面两种形式：
$$\begin{gathered} \vec{v}=\left(\begin{array}{c}x\\ 0\\ 0\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}0\\ y\\ 0\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}0\\ 0\\ z\end{array}\right) \\ \Downarrow \\ \vec{v}=x\cdot \left(\begin{array}{c}1\\ 0\\ 0\end{array}\right)+y\cdot \left(\begin{array}{c}0\\ 1\\ 0\end{array}\right)+z\cdot \left(\begin{array}{c}0\\ 0\\ 1\end{array}\right) \end{gathered}$$
从这个书写形式中可以看出XYZ三轴的基准向量分别为$\left(\begin{array}{c}1\\ 0\\ 0\end{array}\right),\left(\begin{array}{c}0\\ 1\\ 0\end{array}\right)$