本文详细记录了在Ubuntu环境下，针对Nexus 6P手机如何编译和烧写Linux内核的过程。包括内核源码的选择、编译、更新boot.img以及烧写步骤。特别提到了工具集目录设置、解包与打包boot.img的方法，以及解锁bootloader的必要步骤。
由于实验需要，要对安卓手机的Linux内核进行修改，修改前，先尝试一遍原版内核的编译与烧写。采用的手机是nexus 6p，代号（codename）为angler，手机自带Linux内核版本为3.10.73，Android系统版本为8.1.0（Oreo），具体版本号为OPM3.171019.013。
主要分为以下几步：
1、Linux内核源码的下载与版本选择
2、内核源码编译
3、将编译生成的Linux内核文件放入手机boot分区的镜像文件boot.img，并替换其中原有的kernel
4、将新的boot.img烧写入手机的boot分区，重启手机，完成。
整个过程主要参考了博客Ubuntu16.04编译nexus6p内核及make多目标异常分析，下面是对文章内容的一些补充。
①对于内核的选择，由于我需要对原有的内核进行修改，因此在选择要编译的内核版本时选择的是nexus 6p自带的版本，具体做法：在手机的设置-系统-关于手机里，查看内核版本为3.10.73-g4b78545，进入下载完成的内核目录"AndroidSourceDir"/kernel/msm/，执行：
git checkout 3.10.73-g4b78545
git checkout -b <YourBranchName>
然后就切换到了所需的内核版本。
②设置工具集目录的问题，确实应该照作者所说的设置为："AndroidSourceDir"/prebuilts
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