- 博客(1)
- 资源 (7)
- 收藏
- 关注
原创 ROS程序包编写
ROS程序包编写 GitHub链接 官方教程 此处我们以一个实例阐述ROS程序包的编写 目标 创建一个消息发布器,向话题“Brake”发布“control_node_msgs/BrakeCmd”类型的自定义消息,自定义消息格式为: Header header float32 brake_cmd 创建一个消息订阅器,订阅话题“Brake”的消息,并输出到屏幕。 消息发布器和消息订阅器均使...
2019-07-16 23:45:17 723
Operating Systems, Internals and Design Principle, 7th
2018-03-02
Operating Systems, Internals and Design Principle, 8th
2018-03-02
mpv播放器for Windows(2017-12-25)
2018-01-05
Java写的打地鼠小游戏
2017-12-05
汇编写的日历
2017-12-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人