AL第二次任务的单片机学习笔记

#AL第二次作业

上次笔记的补充

如果在按下别的按键的时候不中断数码管的扫描

这是学长的一个代码,这里借鉴了一下(思路真的很新颖)

unsigned char key()
{
	unsigned char keynum=0,a=0;
	if(P30==0){keynum=1;}
	if(P31==0){keynum=2;}
	if(P32==0){keynum=3;}
	if(P33==0){keynum=4;}
	// if(P30==0 && P31==0){a=1;}
	return keynum;
}

void keyrun()
{
	unsigned char keynum;
	keynum=key();   //这里的keynum和上面函数的keynum不是同一个哦
	if(keynum!=keytemp)   //当前状态和前状态不相同时进行按键消抖操作
	{
		Delay(10);  //这是一个延时函数延时10ms,用来做按键消抖
	}
	if(keynum==0 && keytemp==1)   //当前状态为0,即按键没按下;前状态为1,即按键1按下——上升沿触发按键
	{
		//按键1松开做的操作
	}
	if(keynum==0 && keytemp==2)
	{
		//按键2松开做的操作
	}
	if(keynum==0 && keytemp==3)
	{
		//按键3松开做的操作
	}
	if(keynum==0 && keytemp==4)
	{
		//按键4松开做的操作
	}
	
	keytemp=keynum;//获取前一次状态
}

矩阵键盘

原理图

在这里插入图片描述

一般采取的策越是想扫描列在扫描行

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值
			如果按键按下不放,程序会停留在此函数,松手的一瞬间,返回按键键码,没有按键按下时,返回0
  */
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	P1=0xFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1=0xFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
}

所以两端都为0的话说明通路,即按键被按下,所以返回键玛

定时器的配置

常见的用法(16位)

TMOD=0x01; //0000 0001
TF0=0;
TR0=1; //开始计时

Alt text

这里最常用的是模式一
所以我们一般选择把M1置0,M0置1.

这里模式配置完成

假设1ms计数一次,该如何配置

\\ 模式配置完之后
TH0=64535/256;  //获取高位
TL0=64535%256+1;  //获取低位

设置中断程序

Alt text

我们的中断资源:

void Int0_Routine()    interrupt 0:    (外部中断)
void Timer0_Routine()  interrupt 1:    (定时器中断)
void Int1_Routine()    interrupt 2:     
void Timer1_Routine()  interrupt 3:
void UART_Routine()    interrupt 4:     (串口中断)
void Timer2_Routine()  interrupt 5:
void Int2_Routine()    interrupt 6:
void Int3_Routine()    interrupt 7:

这里我们用定时器中断0,

//上面配置好的代码
ET0=0;
EA0=0;
PT0=0; // 默认低级

中断子函数

假设需要计数1s后执行代码。

unsigned int T0Count = 0;
void Timer0_Routine() interrupt 1
{   
    TH0=64535/256; 
    TL0=64535%256+1; //重新赋值
    T0Count++:
    if(T0Count>=1000)
    {
        //需要执行的程序
    }
}

改进

我们知道TMOD是不可位寻址
所以我们可以用这么一个办法来修改的同事不改变原来的

TMOD&=0xF0;  //高四位不变,第四位清零
TMOD|=0x01;  //把低四位置1,高四位不变

小结

好啦,其实讲了这么多,你会发现其实可以自动生成的哈哈哈哈,不过一定要认真耐心的看一下手册哦!

定时器用法

常用的模板

为了提高代码简洁性,提倡模块化!
按键检测

#include <REGX52.H>
#include"Delay.h"

unsigned char Key()
{
    unsigned char KeyNumber=0;

    if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
    if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
    if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
    if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}

    return KeyNumber;
}

延迟

void Delay(int x)
{
	
	while(x--)
	{ 
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

}

定时器0的配置(1ms执行一次)

#include <REGX52.H>

void Timer0Init(void)
{
    TMOD &=0xF0;
    TMOD |=0x01;
    TL0=0x18;
    TH0=0xFC;
    TF0=0;
    TR0=1;
    ET0=1;
    EA=1;
    PT0=0;
}

流水灯

新函数库#include <INTRINS.H>
循环左移

unsigned char a =0x08;
a =_crol_(a,1);

实战(流水灯)

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Timer0Init.h"
#include <INTRINS.H>

unsigned char KeyNum=0,LEDMode=0;

void main()
{
	P2=0xFE;
  Timer0Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum)
		{
			if(KeyNum==1)
			{
				LEDMode++;
				if(LEDMode>1)LEDMode=0;
			}
		}
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	T0Count++;
	TL0=0x18;
  TH0=0xFC;
	if(T0Count>500)
	{
		T0Count = 0;
		if(LEDMode==0)
		{
			P2=_crol_(P2,1);
		}
		if(LEDMode==1)
		{
			P2=_cror_(P2,1);
		}
	}
}

简单时钟

这里不做太多展开,思路很简单,通过一个简单的多重循环就好了,需要用到LCD1602

串口

一种通讯接口,实现两个设备的相互通信

电平协议

串口引脚的定义

DS1302

基础知识

是一个实时时钟芯片

在这里插入图片描述

引脚名:
VCC2:主电源
VCC:备用电源
X1,X2:32.768KHZ晶振 (稳定提供1hz脉冲)
通信引脚:
CE:芯片使能
IO:数据输入\输出
SCLK:串行时钟

寄存器定义(与时钟有关的,可以了解也可以直接拿来用)

前面的分别是秒分时日月年(2000-2099)
WR(Write Protection)写保护,置1的时候写入无效(看做使能)

这个是逻辑图
在这里插入图片描述

在哪 读写

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

命令字,一个字节,有八位:
7固定为1;
6给1操作RAM,给0操作时钟;
5~1为地址位; //给00000为秒地址, 注意上文地址,写秒为80h(bcd码高字节表示第一位,低字节表示第二位,1000 0000)
第0位为0则为写,0为1则为读

ok上面看懂之后会发现很简单啦,其实并没有想象的这么复杂

时序图

在这里插入图片描述

开始时CE必须要保持高电平,结束后得置0

SCLK上升沿写入,下降沿读出

写:
先发送**最低位!**置0
置1,时钟上升,时钟置为0
发第一位,上升,然后下降…

读:
跟写入差不多

看一些别人c文件的一些词

@brief: 这是一个简要描述,用于概述函数的主要功能。
@param: 这是一个描述函数参数的部分。
@retval: 这是一个描述函数返回值的部分。在这里,无表示该函数没有返回值。

通过这一些可以明确每个函数该如何使用怎么使用

补充一些BCD码的知识

BCD码(Binary Coded Decimal),用4位二进制数来表示1位十进制数

例:0001 0011表示13,1000 0101表示85,0001 1010不合法

在十六进制中的体现:0x13表示13,0x85表示85,0x1A不合法

BCD码转十进制:DEC=BCD/1610+BCD%16; (2位BCD)
BCD码转十进制:BCD=DEC/10
16+DEC%10; (2位BCD)

举个例子:
BCD为12,即0x12,转化为十进制是不是就是18啦
十进制是20,既0x14,转为BCD就是14了。

看看DS1302的c文件

#include <REGX52.H>

//引脚定义
sbit DS1302_SCLK=P3^6;
sbit DS1302_IO=P3^4;
sbit DS1302_CE=P3^5;

//寄存器写入地址/指令定义,   也是为了提高可读性,方便我们写代码
#define DS1302_SECOND		0x80
#define DS1302_MINUTE		0x82
#define DS1302_HOUR			0x84
#define DS1302_DATE			0x86
#define DS1302_MONTH		0x88
#define DS1302_DAY			0x8A
#define DS1302_YEAR			0x8C
#define DS1302_WP			0x8E    //记得把写保护给关了

//时间数组,索引0~6分别为年、月、日、时、分、秒、星期
unsigned char DS1302_Time[]={23,11,16,12,59,55,6};

/**
  * @brief  DS1302初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void DS1302_Init(void)
{
	DS1302_CE=0;
	DS1302_SCLK=0;
}

/**
  * @brief  DS1302写一个字节
  * @param  Command 命令字/地址
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,Data)
{
	unsigned char i;
	DS1302_CE=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		DS1302_IO=Command&(0x01<<i);
		DS1302_SCLK=1;
		DS1302_SCLK=0;
	}
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		DS1302_IO=Data&(0x01<<i);
		DS1302_SCLK=1;
		DS1302_SCLK=0;
	}
	DS1302_CE=0;
}

/**
  * @brief  DS1302读一个字节
  * @param  Command 命令字/地址
  * @retval 读出的数据
  */
unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command)
{
	unsigned char i,Data=0x00;
	Command|=0x01;	//将指令转换为读指令
	DS1302_CE=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		DS1302_IO=Command&(0x01<<i);
		DS1302_SCLK=0;
		DS1302_SCLK=1;
	}
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		DS1302_SCLK=1;
		DS1302_SCLK=0;
		if(DS1302_IO){Data|=(0x01<<i);}
	}
	DS1302_CE=0;
	DS1302_IO=0;	//读取后将IO设置为0,否则读出的数据会出错
	return Data;
}

/**
  * @brief  DS1302设置时间,调用之后,DS1302_Time数组的数字会被设置到DS1302中
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void DS1302_SetTime(void)
{
	DS1302_WriteByte(DS1302_WP,0x00);
	DS1302_WriteByte(DS1302_YEAR,DS1302_Time[0]/10*16+DS1302_Time[0]%10);//十进制转BCD码后写入
	DS1302_WriteByte(DS1302_MONTH,DS1302_Time[1]/10*16+DS1302_Time[1]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,DS1302_Time[2]/10*16+DS1302_Time[2]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_HOUR,DS1302_Time[3]/10*16+DS1302_Time[3]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_MINUTE,DS1302_Time[4]/10*16+DS1302_Time[4]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_SECOND,DS1302_Time[5]/10*16+DS1302_Time[5]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_DAY,DS1302_Time[6]/10*16+DS1302_Time[6]%10);
	DS1302_WriteByte(DS1302_WP,0x80);
}

/**
  * @brief  DS1302读取时间,调用之后,DS1302中的数据会被读取到DS1302_Time数组中
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void DS1302_ReadTime(void)
{
	unsigned char Temp;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_YEAR);
	DS1302_Time[0]=Temp/16*10+Temp%16;//BCD码转十进制后读取
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_MONTH);
	DS1302_Time[1]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_DATE);
	DS1302_Time[2]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_HOUR);
	DS1302_Time[3]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_MINUTE);
	DS1302_Time[4]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_SECOND);
	DS1302_Time[5]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_DAY);
	DS1302_Time[6]=Temp/16*10+Temp%16;
}

关于读写那一段很细节,我们看懂了时序之后,也是上升沿读取,下降沿输出,会发现读和写的这个循环会有一点不一样,这里是因为读的周期要比写的那个时种周期少一
还有BCD码要看一下,要不然看不懂后面的函数
自己去看懂后修改c文件,以适配各种情况

实战环节(本次作业)

对本次任务做一个拆分:
1.定时器的配置
2.ds1302的配置(有些地方为了方便本次程序的编写,要做一点点小改动)
3.两个模式:读:需要使用到DS1302_ReadTime()(从数组中读取数据)
写:以及DS1302_SetTime()(将数组中的数据放到DS1302中)

在模式一种我们需要通过修改数组然后修改DS1302的时间
在模式二中我们则需要将DS1302的时间输出到数组中然后利用数码管的动态扫描

4.定时器的配置(比较简单如果跟着视频看的话),就是用于数字的闪烁
5.溢出判断,判断是否到最大值或者最小值

ok那么把任务梳理完之后我们只需要完成每个小部分,然后合成大部分经过调试后,程序就可以出来了

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