Nordic-GPIO配置：初始化以及中断配置

最新推荐文章于 2024-05-06 12:51:24 发布
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一、前言

继续分析Nordic GPIO部分的配置，作为芯片最基础的内容，剖析一下Nordic是如何处理GPIO配置的。

二、GPIO结构


 
如上图：
ANAIN/ANAEN : 模拟信号输入输出
DIR_OVERRIDE:方向过载？？
IN_OVERRIDE/OUT_OVERRIDE:输入/输出过载，应该是提高驱动能力的作用
OUT就是信号输出端
DETECT࿱
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御风牧云_
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在 Nordic 的 SDK 中，配置 GPIO 中断的步骤如下： 1. 首先，使用 `nrf_gpio_cfg_input()` 或 `nrf_gpio_cfg_output()` 函数配置 GPIO 引脚。 2. 然后，使用 `nrf_gpio_cfg_sense_input()` 函数配置 GPIO 引脚的中断类型和触发方式。例如，下面的代码将 GPIO 引脚 13 配置为上升沿触发的中断： ```c nrf_gpio_cfg_sense_input(13, NRF_GPIO_PIN_PULLUP, NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW); ``` 在这个例子中，第一个参数是引脚号，第二个参数是上拉或下拉电阻，第三个参数是中断触发方式。 3. 接下来，使用 `nrf_drv_gpiote_init()` 函数初始化 GPIOTE 驱动程序。例如： ```c nrf_drv_gpiote_init(); ``` 4. 然后，使用 `nrf_drv_gpiote_in_init()` 函数初始化 GPIO 引脚的中断处理函数。例如，下面的代码将 GPIO 引脚 13 的中断处理函数设置为 `gpio_evt_handler`： ```c nrf_drv_gpiote_in_config_t config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(true); nrf_drv_gpiote_in_init(13, &config, gpio_evt_handler); ``` 在这个例子中，第一个参数是引脚号，第二个参数是 GPIOTE 配置项，第三个参数是中断处理函数。 5. 最后，使用 `nrf_drv_gpiote_in_event_enable()` 函数启用 GPIO 引脚的中断事件。例如： ```c nrf_drv_gpiote_in_event_enable(13, true); ``` 在这个例子中，第一个参数是引脚号，第二个参数是布尔值，表示是否启用中断事件。 通过以上步骤，就可以在 Nordic 的设备上配置 GPIO 中断了。需要注意的是，具体的配置方式可能会因不同的设备和 SDK 版本而有所不同。

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