NRF51822——GPIO学习笔记

前言：

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1. 概述

参考51822的数据手册，GPIO可设置为：输入，输出，复用和模拟通道 4 种模式。一部分与I2C，SPI，UART复用。

所有GPIO可以配置如下：

输入输出；

输出驱动增强；

内部上拉，下拉配置；

所有引脚上的高电平或低电平触发器唤醒；

所有引脚可触发中断；

所有引脚可被配置为PPI事件或者任务；

所有引脚均可配置为串口或者正交调制信号；

2. 相关寄存器

注：

OUTSET：任何位写 “1” 有效，写 “0” 无作用。用来设置某个引脚的输出为高电平；

OUTCLR：任何位写 “1” 有效，写 “0” 无作用。用来设置某个引脚的输出为低电平；

DIRSET：任何位写 “1” 有效，写 “0” 无作用。用来设置某个引脚的输入为高电平；

DIRCLR：任何位写 “1” 有效，写 “0” 无作用。用来设置某个引脚的输入为低电平；

PIN_CNF：每个引脚都有其对应的 PIN_CNF寄存器。主要是设置一些更具体的设置。像是最为输入时的是否有上拉/下拉电阻，驱动的强度，以及引脚作为输入时设置的 input buffer。

其中，有一个比较特殊的设置是SENSE，这个是一个深度睡眠唤醒机制。深度睡眠时普通的中断是无法将处理器从睡眠状态唤醒的。51822从深度睡眠状态唤醒可以通过 PIN_CNF 中的这个SENSE来设置某个引脚可以产生DETECT signal来作为深度睡眠唤醒引脚。（另外的唤醒方式还有LPCOMP模块产生的ANADETECT signal 以及复位）。

3. GPIO操作

3.1头文件说明：

#include “nrf_gpio.h” ：定义GPIO操作相关函数

3.2 相关定义：

输入输出方向：

typedef enum
{
    NRF_GPIO_PIN_DIR_INPUT  = GPIO_PIN_CNF_DIR_Input,   ///< Input
    NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT = GPIO_PIN_CNF_DIR_Output   ///< Output
}  nrf_gpio_pin_dir_t;

输入为推挽；输入设置：

typedef enum
{
    NRF_GPIO_PIN_NOPULL   = GPIO_PIN_CNF_PULL_Disabled,            //无上下拉
    NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN = GPIO_PIN_CNF_PULL_Pulldown,            ///上拉
    NRF_GPIO_PIN_PULLUP   = GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup,          //下拉
} nrf_gpio_pin_pull_t;

IO口强度设置：

typedef enum
{
    NRF_GPIO_PIN_NOSENSE    = GPIO_PIN_CNF_SENSE_Disabled,         //强度关闭
    NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW  = GPIO_PIN_CNF_SENSE_Low,              //低强度
    NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH = GPIO_PIN_CNF_SENSE_High,           //高强度
} nrf_gpio_pin_sense_t;

3.3 常用函数：

引脚写：

nrf_gpio_pin_set(uint32_t pin_number);  //输出高电平
nrf_gpio_pin_clear(uint32_t pin_number)；   //输出低电平
nrf_gpio_pin_toggle(uint32_t pin_number);     //电平翻转

引脚读：

nrf_gpio_pin_read(uint32_t pin_number);

输入输出：

nrf_gpio_cfg_input(uint32_t pin_number, nrf_gpio_pin_pull_t pull_config);	//输入
nrf_gpio_cfg_output(uint32_t pin_number);	//输出

3.4 举例说明：

3.4.1 点亮LED：

void LED_Init(void)
{
  // 输出
	nrf_gpio_cfg_output(LED_0);
  	nrf_gpio_cfg_output(LED_1);
	nrf_gpio_cfg_output(LED_2);
	nrf_gpio_cfg_output(LED_3);
}

void LED1_Open(void)
{
	nrf_gpio_pin_set(LED_0);
}

void LED1_Close(void)
{
	nrf_gpio_pin_clear(LED_0);   	
}
void LED1_Toggle(void)
{
  nrf_gpio_pin_toggle(LED_0);
}

3.4.2 按键检测：

扫描方式：

void KEY_Init(void)
{
	nrf_gpio_cfg_input(KEY1,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
	nrf_gpio_cfg_input(KEY2,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
}

uint8_t KEY_Scan(void)
{
	if(nrf_gpio_pin_read(KEY1) == 0)
		{
		nrf_delay_ms(10);
	if(nrf_gpio_pin_read(KEY1) == 0)
	{
		while(nrf_gpio_pin_read(KEY1) == 0);  //检测按键是否释放
		return KEY1_OK;
	}
	else
		return 0;
		}
	else
		return 0;
	
return 0;
}

中断方式----->NRF51822——GPIOTE学习笔记

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参考：

1.nrf51822裸机教程-GPIO

2.nRF51822 芯片详解