STM32：DMA方式接收SPI总线数据，并按照协议进行处理

一、前言

为满足高速数据传输的要求，采用SPI总线。MCU端（STM32F072  Cortex-M0）接收CPU发送的SPI数据（数据18个字节为一包，起始包为0xAA，最后一包为CheckSum校验），接收完成后，将校验正确的数据分配给RF发送给接收端。

二、硬件电路

如下图所示，SPI部分使用SPI2即PB12 PB13 PB14 PB15

三、程序流程

3.1 SPI初始化

 SPI初始化为从模式，代码如下：

<pre name="code" class="cpp">void BSP_SPI2_Init(void)
{	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); 
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
		/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: NSS */	
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_12;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;
		GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
		/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: SCK */	
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_13;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;
		GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;
		GPIO_InitStructur