linux系统audio dma框架刨析

 

• DMA 系统总体框架

1. 分析linux audio dma的框架之前， 首先我们需要从物理层面来看linux dma通用的框架。 

DMA controller： 用来描述系统中总的DMA硬件的基本信息， 软件层面对应dma controller driver

DMA device：隶属于DMA controller， 表示挂在DMA controller下物理硬件， 一般和slave device通过DMA 物理总线相连。

DMA channel：隶属于DMA devcie， 每个dma slave 外设需要向对应的 DMA device申请一个或多个channel，来进行数据传递。

 

 

2. DMA软件框架

去掉大刮号部分就是通用的DMA 软件框架。 audio部分已经有前辈为我们开发了一套衔接DMA engine和 DMA driver的框架（见大刮号），我们直接乘凉就好了！

 

• DMA controller driver流程

1. 定义 struct dma_device, 我这里为方便说明，对内核当中的struct dma_device进行了裁剪，如下所示：

2. 填充 struct dma_device关键的函数

device_alloc_chan_resources      // slave driver会通过这个函数来申请channel

device_free_chan_resources      // 释放chanel

device_prep_dma_cyclic            // 音频使用这个来submit dma buffer

device_config                             // 配置 src addr/dest addr， src_addr_width， dst_addr_width 等等信息

device_terminate_all                  // 结束数据传输

device_issue_pending                // 等待dma硬件使能

 

3.  分配 dma device下面的通道个数， 申请struct dma_chan 的资源，注册中断处理程序等等

 

4.  注册dma_device到 dma engine当中去， 使用函数dmaenginem_async_device_register

• a .为dma_device申请dev_id, 注意每个dma device使用唯一的id， 系统id从0开始自动增加。
• b. 遍历挂在dma_device上的所有channel,  这里的channel属于dma_device的设备, 其命名规则为: dma%dchan%d; 第一个%d表示dma_device申请的dev_id， 第二个%d表示channel的id，channel id 默认也是从0开始自动增加。 假如我们是系统中第一个注册的dma_device,拥有2个channel， 那么此dma devcie下的channel名字应为： dma0chan0  dma0chan1
• c.把dma_device添加到全局链表dma_device_list

5 . of_dma_controller_register 将你的dma_device 节点， 增加到of_dma_list全局链表， 便于dma slave devcie来寻找

 

• Audio DMA slave driver 基本流程

audio slave driver的编写我们需要做的事情很少， 因为已经audio domain的maintainer为我们写好了框架， 我们只需要定义一些基本的配置，然后使用Soc-generic-dmaengine-pcm.c 里面的注册函数，就可以让你的dma driver和系统的DMA engine衔接起来。

 

1. 定义 struct snd_dmaengine_pcm_config

 

2. 需要把你的slave driver在dts里面指定使用的dma device节点， dmas， dma-names 必须给出来！

audio_slave_driver {
        compatible = "xxx, audio_dma_slave0";
        dmas = <&dmadevice 0
                &dmadevice 1 >;
        dma-names = "tx", "rx";
 };

 

3. 使用snd_dmaengine_pcm_register注册到dma engine当中去。