linux 锁机制

1. 锁的种类

Name	函数api	特点
原子操作	atomic_read atomic_set	只能针对单变量
信号量/互斥锁	down down_interruptible down_uninterruptible up	一般当获取不到当前的锁变量时会进入睡眠，不能在中断上下文中使用
自旋锁	spin_lock spin_unlock	捕获不到当前锁变量时，会一直死等，不会睡眠，需要保证获取锁当中的代码不耗时，不睡眠
读写锁	read_lock/read_unlock write_lock/write_unlock	支持多个读进程并存，但是读和写进程是互斥的
RCU	rcu_read_lock/rcu_dereference/rcu_read_unlock rcu_assign_pointer	读写操作可以并存

2. 自旋锁

自旋锁可以使用在中断上下文中，但是使用时候需要一些技巧。

场景1： 进程和中断互斥的情况

//进程
int process_func()
{
    spin_lock(xx)
    a++
    spin_unlock(xx)
}

//中断
int interrupt_handler()
{
    spin_lock(xx)
    a++
    spin_unlock(xx)
}    

问题：当process_func已经获取锁，这时候发生了中断（中断是可以打断进程的），这时候就会进入interrupt_handler，但这时候无法获取锁，因为锁已经被进程process_func获取，这时候就会导致中断处理函数无法返回，系统死锁。

解决办法：就是需要在进程上下文中，关中断，然后获取spin_lock

//进程
int process_func()
{
    //先关中断，再获取锁
    spin_lock_irq(xx)
    a++
    //释放锁，开中断
    spin_unlock_irq()
}

//中断
int interrupt_handler()
{
    spin_lock(xx)
    a++
    spin_unlock(xx)
}    

场景2： 函数嵌套调用

//进程A
int process_funcA()
{
    //先关中断，再获取锁
    spin_lock_irq(xxA)
    process_funcB()
    a++
    //释放锁，开中断
    spin_unlock_irq(xxA)
}

//进程B
int process_funcB()
{
    //先关中断，再获取锁
    spin_lock_irq(xxB)
    a++
    //释放锁，开中断
    spin_unlock_irq(xxB)
}

//中断
int interrupt_handler()
{
    spin_lock(xxA)
    a++
    spin_unlock(xxA)
}    

问题： 进程A虽然已经关掉了中断，但是调用B之后，又开了中断，执行a++之前，如果被中断interrupt_handler打断，那么又会死锁。

解决方法：

//进程A
int process_funcA()
{
    //先保存中断标志，再关中断，再获取锁
    spin_lock_irqsave(xxA)
    process_funcB()
    a++
    //释放锁，回复保存的中断标志
    spin_unlock_irqrestore(xxA)
}

//进程B
int process_funcB()
{
    //先保存中断标志，再关中断，再获取锁
    spin_lock_irqsave(xxB)
    a++
    //释放锁，回复保存的中断标志
    spin_unlock_irqrestore(xxB)
}

//中断
int interrupt_handler()
{
    spin_lock(xxA)
    a++
    spin_unlock(xxA)
}    

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