JavaScript实现AStar算法

最新推荐文章于 2024-08-09 08:30:40 发布

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muxrwc

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分类专栏：数据结果与算法 JavaScript 文章标签： javascript function path null table constructor

本文链接：https://blog.csdn.net/muxrwc/article/details/2245726

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本文介绍了一个使用JavaScript实现的AStar寻路算法。通过定义AStar类及其方法，包括点对象构造、距离计算、节点操作、路径获取等，实现了在给定地图上寻找从起点到终点的最短路径。示例代码展示了如何加载地图、搜索路径并显示在表格中，以及用户交互功能，允许点击地图设置起点和终点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312" />
<title>A-Star</title>
<script type="text/javascript">
/*
蛮好玩的东西。。。
严重感谢winter。。。
*/

var AStar = function () {
    this.tmin = -1;   //上部搜索最小值(不包括)
    this.rmax = -1;   //右部搜索最大值(不包括)
    this.bmax = -1;   //下部搜索最大值(不包括)
    this.lmin = -1;   //左部搜索最小值(不包括)
    this.initialize();
};

AStar.prototype = {

    constructor : AStar

    , pointSource : function () {
    //获取点对象构造的引用
        return this.constructor.Point;
    }

    , euclidean : function (a, b) {
        with (Math) { return round(10 * sqrt(pow(a.X - b.X, 2) + pow(a.Y - b.Y, 2))); }
    }

    , manhattan : function (a, b) {
        with (Math) { return abs(a.X - b.X) + abs(a.Y - b.Y); }
    }

    , initialize : function () {
    //初始化参数
        this.open = [];   //open表
        this.close = []; //close表
        this.maps = {}; //已经发现点组
    }

    , makeID : function (x, y, limit) {
    //创造ID
        return x + y * limit;
    }

    , getMinNode : function () {
    //获取最佳节点
        var i = 1, o = this.open, l = o.length, min = i - 1, max = o[0].F, t = null;

        for (; i < l ; i ++) {
            t = o[i];
            if (t.F < max) { max = t.F, min = i; }
        }
        t = o[min], o[min] = o[l - 1], o.pop();

        return t;
    }

    , getNodes : function (node) {
    //获取子节点
        var map = this.Map, tmin = this.tmin, rmax = this.rmax, bmax = this.bmax, lmin = this.lmin, nodes = []
            , x = node.X, y = node.Y, t = y - 1, r = x + 1, b = y + 1, l = x - 1
            , _t = t > tmin && (map[t][x] === 0)
            , _r = r < rmax && (map[y][r] === 0)
            , _b = b < bmax && (map[b][x] === 0)
            , _l = l > lmin && (map[y][l] === 0), i = 0;

        if (_t) {
            nodes[i++] = [x, t];
            if (_l && (map[t][l] === 0)) nodes[i++] = [l, t];
            if (_r && (map[t][r] === 0)) nodes[i++] = [r, t];
        }

        if (_l) nodes[i++] = [l, y];

        if (_b) {
            nodes[i++] = [x, b];
            if (_l && (map[b][l] === 0)) nodes[i++] = [l, b]