![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
知识储备
四脚猫
汽车及机器人领域算法工程师
展开
-
稀疏矩阵
稀疏矩阵 编辑本词条缺少名片图,补充相关内容使词条更完整,还能快速升级,赶紧来编辑吧!在矩阵中,若数值为0的元素数目远远多于非0元素的数目时,则称该矩阵为稀疏矩阵;与之相反,若非0元素数目占大多数时,则称该矩阵为稠密矩阵。定义非零元素的总数比上矩阵所有元素的总数为矩阵的稠密度。中文名稀疏矩阵外文名sparse matrix转载 2017-03-31 10:46:27 · 4968 阅读 · 0 评论 -
自由度的相关知识
自由度 (机械系统的自由度) 编辑根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。中文名机构自由度外文名degree of freedom of转载 2017-03-30 13:29:05 · 6425 阅读 · 1 评论 -
三维刚体运动
三维刚体运动点和向量,坐标系坐标系的欧式变化四元数点和向量,坐标系首先说说向量是什么,它是线性空间的一个元素,可以想象从原点指向某处的一个箭头,不要把向量和坐标混淆。谈论向量a⃗\vec aa在一个线性基(e⃗1,e⃗2,e⃗3\vec e_1,\vec e_2,\vec e_3e1,e2,e3)的坐标(1)a⃗=[e⃗1e⃗2e⃗3][a1a2a3]\vec a = \left[...原创 2019-04-04 12:44:22 · 365 阅读 · 0 评论 -
复数
简介我们把形如z=a+bi(a,b均为实数)的数称为复数,其中a称为实部,b称为虚部,i称为虚数单位。当虚部等于零时,这个复数可以视为实数;当z的虚部不等于零时,实部等于零时,常称z为纯虚数。复数域是实数域的代数闭包,也即任何复系数多项式在复数域中总有根。 复数是由意大利米兰学者卡当在十六世纪首次引入,经过达朗贝尔、棣莫弗、欧拉、高斯等人的工作,此概念逐渐为数学家所接受。历史最早有关复...转载 2019-04-30 14:14:44 · 3684 阅读 · 0 评论 -
最好的kalman滤波详解,没有之一
How a Kalman filter works, in pictures转载 2019-05-07 17:05:09 · 1964 阅读 · 0 评论