AHB总线介绍及其时序图

AHB总线简介

    AHB是新一代的AMBA总线，旨在解决高性能可综合设计的要求。它是一种高性能的系统总线，能够支持多总线master，提供高带宽操作。AMBA  AHB实现高性能、高时钟频率系统所需的功能，包括:

• 突发传输
• 拆分transactions
• 当时钟周期mater切换
• 单时钟沿操作
• non-tristate实现
• 更宽的数据总线配置(64/128位)。

    AHB总线和ASB/APB可以通过bridge有效连接，这使得现有的设计能够轻松集成；

AHB设计可能包含一个或者多个master总线，一个典型的系统只少会包含一个处理器和测试接口。然而，一个系统通常会包括一个DMA或者DSP作为一个总线master；

    外部存储接口、APB桥和内部缓存是最常见的AHB slave。系统里任何其他外设都能够作为AHB slave。但是，小带宽外设通常挂在APB上面；

一个典型的AMBA AHB系统包括以下4个部分：

• AHB master：能够通过地址和控制信息发起读写操作；同时只能有一个master发起读写操作；
• AHB slave：响应有效地址空间内的master读写操作，包括成功、失败或者等待数据传输的信息；
• AHB arbiter：确保同一时间内只有一个master发起读写操作；仲裁算法是固定的，但是可以根据应用进行相应的选择。
• AHB decoder：用来解码地址和选择相应slave的响应信号。

AHB总线互联

​    AHB总线互联如上图所示：其中master发送包括haddr的控制信号，已经写操作的hwdata。ahb总线系统允许多个mater存在；arbiter会根据预设算法决定将mater控制信号发送给所有slave。slave会接收mater的控制信号，写操作时接收hwdata，读操作时返回hrdata。decoder根据master的控制信号haddr选择相应的slave的响应信号和读操作时的hrdata给master。

AHB总线操作

AHB总线传输钱，mater必须获取总线访问权限：master先向仲裁器（arbiter）发送一个申请（request），仲裁器返回授权（granted）信号，表示该mater可以使用总线；

获得授权的master发送地址和控制信号，以此开始一次AHB传输；控制信号包括已下信息：传输方向、宽度和突发类型。突发类型包括：incrementing突发和wrapping突发，他们的区别是在地址边界是否会回绕；

每次传输包括两个阶段：控制阶段和数据阶段（传输数据，会持续一个或几个周期）；

控制阶段：传输地址和控制信息，只会持续一个周期；所以，在这个周期内必须能够采样到相应地址和控制信号。

数据阶段：传输数据，会持续一个或几个周期；slave可以通过拉低HREADY信号来获取额外的时间来提供数据或者才牙膏数据；

slave可以通过HRESP[1:0]来只是传输状态：

    OKEY：表示传输处理正常，当HREADY拉高，OKEY表示传输成功完成；

    ERROR：传输过程中有错误发生。创数不成功；

    RETRY/SPLIT：表示传输不能够立即完成，mater需要重试传输；

在正常操作中，在仲裁器授予另一个主机访问总线的权限之前，允许主机完成特定突发中的所有传输。 但是，为了避免仲裁等待时间过长，仲裁器可能会中断突发，在这种情况下，主机必须重新仲裁总线以完成突发中的剩余传输。

无等待状态传输时序

有等待状态传输时序

OVERLAP多次传输时序

传输类型

HTRANS[1:0]	Type	描述
00	IDLE	表示没有数据需要传输；当master获得granted后，没有数据需要传输；此时，slave需要回复OKAY,且忽略盖茨传输；
01	BUSY	表示master有数据需要传输，但是传输不能够马上进行；master使用BUSY传输必须能够反映busrt传输得下一次传输；slave必须马航回复OKAY。
10	NONSEQ	表示burst传输得第一次传输，地址和控制信号与前一次传输没有关系。单次busrt传输类型也是NONSEQ。
11	SEQ	表示burst传输得第一次以后得传输，地址和控制信号与前一次相关。

突发类型

HBURST[3:0]	类型	描述
000	单次突发	单独一次独立传输
001	递增突发	不定义长度、地址递增得突发传输
010	4次回绕突发	当地址到达4*size边界位置会回绕的4次突发
011	4次递增突发	当地址到达4*size边界位置不会回绕的4次突发
100	8次回绕突发	当地址到达8*size边界位置会回绕的8次突发
101	8次递增突发	当地址到达8*size边界位置不会回绕的8次突发
110	16次回绕突发	当地址到达16*size边界位置会回绕的16次突发
111	16次递增突发	当地址到达16*size边界位置不会回绕的16次突发

无论哪一种突发，haddr地址都不能跨过1kB地址边界。

地址译码

地址译码器回根据地址产生给每个slave HSELx信号。地址译码通常是利用组合逻辑完成，所以需要逻辑简单。

当HREADY为高是，slave必须能够采样地址、控制信号和HSELx，这表明当前传输完成。一些情况下，在HREADY为低的情况下，HSELx有可能为高；但是，在当前传输完成前，该slave必须将HREADY拉高。

对于每个slave最小的地址空间为1kB。在突发不超过1kB边界的情况下，地址不会超过地址解码边界。

当系统里面存在不使用的地址，需要存在一个默认的slave来回复master传输。当传输类型是NONSEQ或这SEQ，默认slave回复ERROR；当传输类型为IDLE或者BUSY，应该立即回复OKAY。

slave传输响应

AHB里面，一旦传输开始，master是不能够取消传输的；所以，无论何时slave接收到传输都要放回相应的响应，它回指示传输的状态。HREADY可以用来扩展传输；HRESP[1:0]被用来指示传输状态。

HREADTY为低时扩张传输；为高时表示传输已经完成；

HRESP[1:0]	响应	描述
00	OKAY	当HREADY为高时，HRESP为OKAY，表示传输成功完成；
01	ERROR	当HREADY为高时，HRESP为ERROR，表示传输过程中有错误；
10	RETRY	当HREADY为高时，HRESP为RETRY/SPLIT，表示传输无法立即完成，但是先释放总线给其他master，稍后master重新申请总线以完成传输；RETRY时，只有更高优先级的master才能申请到总线；
11	SPLIT	当HREADY为高时，HRESP为RETRY/SPLIT，表示传输无法立即完成，但是先释放总线给其他master，稍后重新获取总线以完成传输；当传输能够完成时，SLAVE代替master申请总线。SPLIT时，较低优先级的master也能申请到总线；