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数学
muzigef
这个作者很懒,什么都没留下…
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opengl视图变换 投影变换推导
原链接https://www.cnblogs.com/jianglangcaijin/p/6035737.html推到公式Y应该处以hight,X处以width,这两处写反了原创 2020-03-29 16:09:17 · 168 阅读 · 0 评论 -
四元数
四元数的基本概念四元数是简单的超复数。复数是由实数加上虚数单位 i 组成,其中i^2 = -1。 相似地,四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成,每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bi+ cj + dk,其中a、b、c 、d是实数。运算关系如下:i^2 = j^2 = k^2 = -1, i^0 = j^0 = k^0 = 1,i...原创 2020-03-29 16:08:29 · 12763 阅读 · 0 评论