Arduino esp32按键中断例程 真正防抖

Arduino esp32按键中断例程 真正防抖

网上有很多例程，但都避免不了按一下，响应两次，有可能是抖动，有可能是按下时响应一次，松开时响应一次，也有没按时也响应。最终还是解决了。废话少说，直接上例。
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//按键中断例程
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#include
#include “stdlib.h”
volatile bool qiting = false; //运转状态 声明为volatile类型，以确保在ISR中正确更新。
//按钮参数---------------------------------------------------------------------------------
struct Button {
const uint8_t PIN; //GPIO脚引
unsigned long last_button_time; //用来保存上次调用中断处理程序的时间，如果这个时间小于250毫秒则不再确认按下按钮。
bool pressed; //开关状态，第一次按开，第二次按关
bool flag; //按下标记
};
Button button1 = { 14, 0, false, false }; //运转开关
Button button2 = { 13, 0, false, false }; //上下开关
//按钮回调
void IRAM_ATTR isr() {