Halcon模板匹配的几种方法

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一、基于灰度：  灰度 + ncc

二、基于形状：  形状（形变：同步/异步） + 组件

三、基于描述点： 描述符

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1.1 基于灰度的模板匹配：

应用场合：定位对象内部的灰度值没有大的变化，没有缺失部分，没有干扰图像和噪声的场合。

1.创建模板：create_template()

2.寻找模板：best_match()

3.释放模板：clear_template()

1.2基于互相关匹配：

应用场合：搜索对象有轻微的变形，大量的纹理，图像模糊等场合，速度快，精度低。

1.创建模板：create_ncc_model()

2.寻找模板：find_ncc_model()

3.释放模板：clear_ncc_model()

2.1 基于形状的模板匹配：

应用场合：定位对象内部的灰度值可以有变化，但对象轮廓一定要清晰平滑。

1.创建形状模型：create_shape_model()

2.寻找形状模型：find_shpae_model()

3.释放形状模型：