mxs30443的专栏

转自http://c.runoob.com/front-end/854一、校验数字的表达式数字：^[0-9]*$ n位的数字：^\d{n}$ 至少n位的数字：^\d{n,}$ m-n位的数字：^\d{m,n}$ 零和非零开头的数字：^(0|[1-9][0-9]*)$ 非零开头的最多带两位小数的数字：^([1-9][0-9]*)+(\.[0-9]{1,2})?$ 带1-2位小数的...

简单操作：在home 目录下在 文件 .bashrc 文件中（注意有个bashrc前面有个点）加入下面两句：source deactivate myenvsource activate myenv注意一下：要保存一下 .bashrc 文件。这里的myenv是你的虚拟环境名字。你可以对应改成自己的虚拟环境名称如果不想加载bashrc中也可以在tmux窗口中进行命令输入这两句...

Cmake中经常使用find_package，但是find_package一般都是直接在系统中寻找，像我这种安装多版本opencv且不在默认路径下怎么寻找。例如我常把opencv安装咋/opt下面，只需要将cmakelist文件中find_package( OpenCV REQUIRED ）改为：find_package( OpenCV REQUIRED PATHS /op...

%matlab测试代码%这里随机生成两个四元数 q1 和 q2 作为测试数据q1 = rand(1,4);q2 = rand(1,4);q1 = q1./norm(q1);q2 = q2./norm(q2);%计算俩个四元数之间的旋转角度差值（单位度数）2*acos(abs(sum(q1.*q2)))*180/pi%将这两个四元数转为旋转矩阵r1 = quat2rot...

Invalid MEX-file'/media/..../MATLAB/***.mexa64':dlopen: cannot load any more object with static TLS第一种解决方案：解决办法是：Preferences > General > Java-Heap Memory, 增加Java内存即可如果这个方案不行，那说明遇到的问题比较棘手了，第二种方...

首先安装好matlab2016，并且激活成功。网上有很多教程（这里我的安装目录是'/home/mxs/software/matlab2016'，大家可以替换成自己的安装目录）在/usr/local/bin下建立一个软链接即可sudo ln -s /home/mxs/software/matlab2016/bin/matlab /usr/local/bin/matlab注意：‘/home/mxs/...

通过当前的旋转矩阵计算出当前这个旋转矩阵对应的三个轴的旋转角度：参考连接：http://stackoverflow.com/questions/15022630/how-to-calculate-the-angle-from-roational-matrix相关资料下载：http://download.csdn.net/detail/mxs30443/9855408 或者http://

% 各地图API坐标系统比较与转换;                                                                    % WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,%  谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;%  GCJ02坐标系：即火星

Relocalization:1、首先计算当前帧的BOW2、挑选候选关键帧：（1）、先挑选出和当前帧共享了词节点的所有关键（哪怕只共享了一个）（2）、计算出一个关键帧共享词节点最大的数量，然后将共享词节点最小阈值设置为最大数量的0.8，筛掉不满足数量的关键帧（3）、计算剩下关键帧和当前帧的BOW相似性得分（4）、返回所有满足最高得分的0.75的关键帧3、逐个比较

opencv-2.4.13/modules/highgui/src/grfmt_exr.hpp:52:31: fatal error: ImfChromaticities.h: No such file or directory解决方案:sudo apt-get install libopenexr-dev