Modbus Tcp协议

自己参考

 /* modbus tcp报文
     * https://blog.csdn.net/xingyuan1hao/article/details/53573478
     * 客户机发起
     * [0]  0x00 客户机发起，服务器复制，用于事务处理配对
     * [1]  0x00 ^
     * [2]  0x00 客户机发起，服务器复制.Modbus协议 = 0.
     * [3]  0x00 ^
     * [4]  0x00 长度,从本字节下一个到最后
     * [5]  0x00 ^
     * [6]  0x01 站号
     * [7]  0x03 功能码 0x01读取线圈/0x02读取离散输入/0x03读取寄存器/0x10写寄存器
     * [8]  0x00 起始地址
     * [9]  0x00 ^
     * [10] 0x00 寄存器数量(默认word长度)
     * [11] 0x01 ^
     * [12] 0x02 字节数
     * [13] 0x00 数据1高位
     * [14] 0x00 数据1低位
     * .
     * .
     * .
     *
     * 服务机响应
     * [0]  0x00 客户机发起，服务器复制，用于事务处理配对
     * [1]  0x00 ^
     * [2]  0x00 客户机发起，服务器复制.Modbus协议 = 0.
     * [3]  0x00 ^
     * [4]  0x00 长度,从本字节下一个到最后
     * [5]  0x00 ^
     * [6]  0x01 站号
     * [7]  0x03 功能码 0x03读取寄存器/0x10写寄存器
     * [8]  0x02 字节个数
     * [9]  0x00 数据1高位
     * [10] 0x00 数据1低位
     * .
     * .
     * .
     *
     * */