- 博客(9)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PyKDL程序
作为测试的例子吧PyKDL官方文档很差劲，写的不清晰，建议参考KDL c++官方文档#coding=utf-8import numpy as npimport PyKDL as kdl# import copy #用于深度拷贝jnts = []frms = []for i in range(6): jnts.append(kdl.Joint(kdl.Joint.RotZ))...
2018-06-28 16:29:31
2211
原创 PyCharm单独安装PyKDL
用于在Ubuntu下Pycharm独立使用PyKDL（不需要ros)使用Pycharm的安装器安装的PyKDL是不能使用的，引用会报错。1.把安装器安装的给卸载掉2.去GitHub下载代码Git下载，还有一个类似的代码hrl-kdl，不是这个，别弄错了3.编译进入 /orocos_kinematics_dynamics/orocos_kdl下编译，mkdir buildcd buildcmak...
2018-06-28 15:22:13
2549
6
原创 ubuntu18.04下pycharm建立虚拟环境报错
错误信息如下ModuleNotFoundError: No module named 'distutils.core'解决办法ubuntu18.04默认没有安装setuptools在控制台执行以下语句sudo apt install python3-setuptools安装完毕即可正常建立虚拟环境...
2018-06-25 16:34:12
2413
转载 linux opencascade xlocal.h不存在的错误
xlocal.h不存在的错误sudo ln -s /usr/include/locale.h /usr/include/xlocale.hhttps://answers.unrealengine.com/questions/705076/xlocaleh-not-found-on-linux.html
2018-06-23 18:16:28
2276
转载 ubuntu 无线网卡不能启动
感谢https://www.cnblogs.com/renqiangnwpu/p/8334689.htmlkare@kare-pc:~$ rfkill list0: ideapad_wlan: Wireless LAN Soft blocked: no Hard blocked: yes1: ideapad_bluetooth: Bluetooth Soft blocked: yes ...
2018-06-23 17:38:51
2439
原创 oracle/mysql中获取表格/视图中的所有字段名称
select * from user_views where view_name='BILLS_E';获取视图中的所有字段信息select text_length from user_views where view_name='BILLS_E';获取视图中的字段名称view_name='你的视图名称，要大写'...
2018-06-17 19:20:30
5516
1
原创 Qt共享内存
谢谢 https://blog.csdn.net/gdutlyp/article/details/50468677我的代码cpp写入端#include <QCoreApplication>#include <QSharedMemory>#include <iostream>#include <QByteArray>using namesp...
2018-06-12 09:51:04
827
原创 Qt编译后添加依赖文件到输出目录
QMAKE_POST_LINK = cp -rf $$PWD/lab_const_1.xml $$OUT_PWD/lab_const_1.xml && \ cp -rf $$PWD/experiment1.xml $$OUT_PWD/experiment1.xml这个是Linux下的方法,在pro文件中添加以上内容,文件名为你需要的文件名....
2018-06-05 15:57:59
2125
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人