ubuntu 与 开发板 lcm通信

问题

在ubuntu 18.08中，无法接收arm板的组播消息。
在ubuntu 18.08中，可以接收arm板的组播消息，但是无法发送组播到arm板。

解决：
配置默认路由即可。
sudo route add -net 0.0.0.0 netmask 0.0.0.0 dev ens33
解释：route add default dev ens33 等效为：route add -net 0.0.0.0 netmask 0.0.0.0 dev ens33。默认路由，将去往未知网络的数据包全部从接口eth0发出去

sudo tcpdump -i ens33 port 7667
sudo ifconfig lo multicast
sudo route add -net 224.0.0.0 netmask 240.0.0.0 dev ens33
sudo route add -net 0.0.0.0 netmask 0.0.0.0 dev ens33